張堅決抵抗，而主和派則擔心朝鮮的脆弱會拖累明朝。最終，萬曆帝決定出兵援助朝鮮，顯示了明朝作為宗主國的責任和決心。
然而，初次派遣的遼東副總兵祖承訓率領的三千兵馬在進攻平壤時遭遇慘敗，副將史儒戰死，部隊遭受重創，祖承訓本人也險些喪命。這次失敗凸顯了日軍的強大和明軍準備的不足。
鑑於此，萬曆帝在萬曆二十年（1592年）十二月，任命剛剛在寧夏平定叛亂的李如松為東征提督，負責統率來自薊、遼、冀、川、浙等地的精銳部隊，準備東渡鴨綠江，展開抗倭援朝的正義之戰。李如松的兩位弟弟李如梅和李如柏也被委以副總兵的重任，一同參與此次東征。在十二月二十五日，李如松帶領着明軍，舉行了莊嚴的誓師儀式，隨後渡過鴨綠江，正式開啟了萬曆朝鮮戰爭中的明朝抗倭行動。李如松的到來，不僅為朝鮮帶去了希望，也為明朝在東亞地區的威望注入了新的活力。
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四、平壤鏖戰
平壤之戰是萬曆朝鮮戰爭中最為關鍵的戰役之一，發生於萬曆二十一年（1593年）正月，由明朝東征軍提督李如松指揮。面對小西行長所率的第一軍團，明軍以壓倒性的火力優勢和巧妙的戰術，展開了對平壤的全面進攻。
正月初六，明軍抵達平壤城下，兩天後的拂曉時分，百門佛郎機炮轟擊城牆，造成日軍混亂，小西行長的將旗甚至被炸飛。隨後，明軍炮火延伸至城內，摧毀日軍據點，為攻城部隊打開缺口。在激烈的城頭爭奪戰中，日軍依託堅固城防頑強抵抗，但明軍士氣高昂，尤其是攻克牡丹峰後，日軍士氣大挫。
李如松在前線督戰，坐騎被擊中後立即更換繼續指揮，其弟李如柏頭盔中彈亦毫不畏懼，這種勇敢無畏的精神極大地鼓舞了明軍將士。正午時分，化裝成朝鮮軍的戚家軍及遼東鐵騎趁日軍疏忽攻佔城南蘆門，明軍士氣大振，城頭日軍見勢不妙紛紛潰逃。
小西行長指揮殘軍退守城內土堡，明軍因道路狹窄難以推進大炮，改為圍困戰術，故意留出南面大道，誘使日軍突圍。小西行長猶豫後決定夜間突圍，明軍預先設伏，當日軍通過冰封的大同江時，明軍炮火突然轟擊，冰面破裂，大量日軍落入冰冷的江水中，僥倖上岸者也被明軍騎兵截擊。
平壤之戰後，小西行長部損失慘重，幾乎喪失了戰鬥力。據日本史料記載，小西行長部原有一萬八千七百人，戰後僅存六千五百二十人。明軍方面，雖也有傷亡，但取得了重大勝利，收復了大量失地，朝鮮三都十八道中的平壤、開城二都及黃海、平安、京畿、江源、咸境等五道被迅速收復。李如松的軍事才能和勇氣在此次戰役中得到了充分展現，其威名在明朝、日本和朝鮮三國間廣為傳頌。
五、血戰碧蹄館
碧蹄館之戰是萬曆朝鮮戰爭中的一個轉折點，發生於萬曆二十一年（1593年）正月。在平壤大捷之後，李如松麾下的明軍士氣高漲，但也滋生了一絲輕敵的情緒。正月二十四日，一支明軍偵察部隊與日軍加藤光泰部在漢城郊區迎曙驛附近遭遇，明軍取得勝利，加藤光泰部敗退後緊急通知了日軍總部。隨後，日軍集結了第六軍團主力、第三軍團與第九軍團的部分兵力，共約人，計劃在碧蹄館附近設伏，意圖圍殲明軍。
小早川隆景作為日軍指揮官，判斷這可能是明軍主力的先遣部隊，決定利用人數優勢發動圍剿。然而，被包圍的是由副總兵查大受率領的3000名遼東鐵騎，裝備有三眼神銃，戰鬥力極強。戰鬥迅速升級，雙方在碧蹄館附近展開了激烈的交戰。明軍在查大受的指揮下，頂住了日軍的重重壓力，戰鬥持續了一整天一夜，直到李如松與副將楊元率領的2000騎兵趕來增援，從側翼發起猛攻，才打破了僵局。日軍疲憊不堪，誤以為明軍主力全面進攻，遂撤退至王京。
碧蹄館之戰中，明軍報告陣亡264人，斬獲日軍首級167個。而日軍方面，據《立花家傳》等史料記載，有多達15名軍官在戰鬥中陣亡，其中包括小野成幸、十時連久等，顯示了戰鬥的慘烈程度。小早川隆景在戰後向豐
