吳良，初名國興，後賜名良，濠州定遠人，海國公吳禎之兄，明初名將。早年隨朱元璋起兵，為帳前先鋒，累遷指揮使，鎮守江陰十年，抵禦張士誠的進攻，成為朱元璋政權的東南屏障，使其無東顧之憂。任都督同知，封江陰侯，輔佐征南將軍鄧愈征討廣西蠻族，平定粵西地區。病逝於青州，追贈特進、光祿大夫、上柱國、中軍都督、江國公，賜諡「襄烈」。
吳禎，初名國寶，字干臣，定遠人，明朝開國名將，江國公吳良之弟。早年隨明太祖起兵，為帳前先鋒，累功至天興翼副元帥、英武衛親軍指揮使。他先後參與明朝平定張士誠、方國珍、陳友定等割據勢力的戰爭。明朝建國後擔任大都督府僉事，封靖海侯，後督理海運，擔任剿倭總兵官。病逝，追封海國公，諡號襄毅。後因被追認為胡黨，除爵。
吳良，早年與弟吳禎一同跟從朱元璋起兵濠梁，吳良善於水戰，並時常進行偵查活動；吳良崇尚節儉，對名聲、女色、錢財、權利都不看重。
吳良鎮守江陰十年，經常睡在城樓之上，枕着刀戈過夜，以戰時狀態訓練部隊，而在空閒時，吳良則經常宴請儒生講授經史，興建學校，又派兵屯田，減少賦稅，使得百姓得以安寧。朱元璋稱讚道：「吳良保障一方，使我沒有東顧之憂，功勞很大，車馬珠玉都不足以獎賞他的勳勞。」便命學士宋濂寫詩褒揚。
後來，吳良發兵攻取泰州，張士誠再出戰進攻鎮江，吳良進行鎮守、朱元璋親自督軍，後張士誠部隊失敗逃跑，吳良出兵夾擊，活捉兩千人，朱元璋嘆曰：「吳良，你真的是當今的吳起啊！」後來吳平加官為昭勇大將軍、蘇州衛指揮使，移師蘇州，後到全州。
兩兄弟生為一主盡忠，死後歸葬在一起，也算是皇帝的恩賜了，不過，去過這兩處墓葬的朋友可能會有點疑問：同樣被封為國公，為何兩人的墓葬石刻卻相差那麼大呢
作為弟弟的吳禎，其墓葬石刻卻超出了這一級別，顯得更加高大威猛，雕琢也精細得多。再仔細看，會發現，吳良墓前武將石刻所穿服飾，與吳禎墓前武將石刻所穿盔甲也有巨大差異，吳禎墓的武將石刻肩膀部位有獸首，而吳良墓前的則無。從明代官服制度上來看，吳禎墓石刻的武將乃有官階的，而吳良墓石刻則是無官階的，這是什麼原因呢
吳禎曾經做過朱元璋的親衛隊隊長，這個職位看起來官不大，但是要曉得，這不是一般人可以做的，需要是皇帝最信任的人，這是其一，在《英烈傳》中還寫到，吳禎曾阻止了一次暗殺行動，救了朱元璋一命。親衛隊隊長加上救命之恩，也許這就是朱元璋給予吳禎，特別對待的原因了吧。
