鄭亨，合肥人，明朝初期將領。早年襲父職為大興左衛副千戶，後出使漠北，升密雲衛指揮僉事。朱棣靖難時，鄭亨率部投降，屢立戰功，累升至中軍都督府左都督，封武安侯。永樂年間，五次參與北伐，後拜征西前將軍，鎮守大同，後鄭亨死於任上，追封漳國公，諡號忠毅。
其父鄭用年老退休，由鄭亨襲取父職，朝廷招募官員去韃靼宣諭，鄭亨應募而往，到達斡難河，回朝後升為密雲衛指揮僉事。
燕王朱棣起兵靖難，鄭亨率部投降，並在真定之戰時先登破敵，進封指揮使。朱棣攻大寧，兵至劉家口，擔心強攻會引起大寧警覺，於是讓鄭亨潛到關後，斷其後路，鄭亨率數百人登山，趁朱棣攻關之時，將關上守軍全部綁縛，使得燕軍順利到達大寧，進封北平都指揮僉事。此後，鄭亨率部大戰鄭村壩，西破紫荊關，攻掠廣昌，奪取蔚州，兵進大同，累立戰功。
鄭亨參加白溝河之戰，追擊南軍到濟南，因功進封都指揮同知。後來，燕軍兵敗東昌，鄭亨召聚散兵，返回深州。鄭亨隨朱棣進攻夾河、藁城、彰德，並在黃河邊上炫耀軍威，然後回軍完縣，並升任中軍都督僉事。
燕軍攻破東平、汶上，結果在小河兵敗，大將王真戰死。當時，眾將都欲北還，只有鄭亨與朱能主張繼續進軍。明成祖定靖難功臣次序，鄭亨名列第五，升任中軍都督府左都督，加封奉天靖難推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、柱國、武安侯，食祿一千五百石，獲賜鐵券，並留守北平。
鄭亨擔任總兵官，與武成侯王聰、安平侯李遠鎮守宣府。鄭亨根據宣府、萬全、懷來等地地形，每隔數個城堡就選擇一個可以容納全部兵馬的城堡，加強防守，讓他們在敵寇入侵時，白晝鳴炮、夜晚舉火，使得其他城堡能夠防備。
鄭亨被召回京師，不久再次返回邊鎮，改鎮開平。明成祖北征蒙古，鄭亨督護運輸兵餉，並在出塞後統領右哨，追擊本雅失里，大破阿魯台，論功第一，不久鄭亨回鎮宣府。鄭亨再次隨明成祖北伐，並統領中軍，忽失溫之戰時，鄭亨追敵，中箭而退，又會合大軍攻破敵軍。鄭亨隨軍北征，統領左哨，在屈裂河擊敗兀良哈，明軍班師時，鄭亨護送輜重部隊返回，又擊破追兵，仍舊鎮守開平。後來，明成祖又發動兩次北伐，鄭亨都隨軍出征。
明仁宗繼位，鄭亨出鎮大同，仁宗給鎮邊眾將頒發將軍印，鄭亨被任命為征西前將軍，他在大同率軍屯田，加強守備，解決大同邊患。鄭亨被召回北京，掌管後軍都督府，不久再次鎮守大同，並為宣府運送軍糧，他還招降迤北部長四十九人，請朝廷對他們加以厚撫，使得歸附朝廷者絡繹不絕。鄭亨病逝於大同，終年七十九歲，追贈漳國公，賜諡忠毅。
鄭亨持重、敦厚，善於安撫士卒，以聚斂民財為恥。出鎮大同時，鎮守太監擾亂軍紀，被他依法制裁。鎮守太監很不高興，但在鄭亨死後，卻為他哀傷惋惜。
