尹慶，明朝永樂年間太監，在鄭和下西洋之前，曾兩次出使西洋。
尹慶，第一次出使的時間是在永樂元年，他攜帶明成祖的即位詔，前往東南亞和南亞國家，訪問的國家包括：滿剌加、蘇門答剌國、西洋古里、柯枝國。按《明外史蘇門答剌傳》：「蘇門答剌，在滿剌加之西。順風九晝夜可至。或言即漢條枝，唐波斯、大食二國地，西洋要會也。成祖初，遣使以即位詔諭其國。遣副使聞良輔、行人甯善賜其酋織金文綺、絨錦、紗羅招徠之，中官尹慶使瓜哇，便道復使其國。」
《明外史西洋古里傳》：「古里，西洋大國。西濱大海，南距柯枝國，北距狼奴兒國，東七百里距坎巴國。自柯枝舟行三日可至，自錫蘭山十日可至，諸番要會也。永樂元年，命中官尹慶奉詔撫諭其國，賚以彩幣。其酋沙米的喜，即遣使從慶入朝，貢方物。」按《廣東通志》：「西洋國地最大，與僧伽密邇諸番之會也。去中國十萬里，西瀕大海，南距柯枝，北接狼奴兒國。其產沉香木香、西洋布、五色布、白鴈、胡椒、馬、五色鴉鶻、石明。永樂元年，國王馬那必剌滿遣馬戎朝貢。」
按《明外史柯枝傳》：「柯枝，或言即古盤盤國。宋、梁、隋、唐皆入貢。自小葛蘭西北行，順風一日夜可至。永樂元年，遣中官尹慶齎詔撫諭其國，賜以銷金帳幔、織金文綺、彩帛及華蓋。」
尹慶，第二次出使的時間在永樂三年，出使的國家包括：滿剌加、蘇門答剌國。滿剌加遣使至京師，帝嘉之，封為滿剌加國王，賜誥印、彩幣襲衣、黃蓋，復命慶往，其使者言，王慕義願同中國列郡歲效職貢，請封其山為一國之鎮。帝從之，制碑文勒山上，末綴以詩曰∶「西南巨海中國通，輸天灌地億載同；洗日浴月光景融，兩岸露石花木濃；金花寶鈿生青紅，有國於此民俗雍。王好善意思朝宗，願比內郡依華風；出入導從張蓋重，儀文裼襲禮虔恭。大書貞石表爾忠，爾國西山永鎮封，山居海伯翕扈從，皇考陟降在彼穹。後天監視久彌隆，爾眾子孫萬福祟。慶等再至，其王益喜，禮待有加。
蘇門答剌國酋長宰奴里阿必丁隨中官尹慶朝貢，封其王為蘇門答剌國王，給印及誥。按《明外史蘇門答剌傳》：「永樂三年，鄭和下西洋，復有賜。和未至，其酋宰奴里阿必丁已遣使隨慶入朝，獻方物。詔封為蘇門答剌國王，賜印誥、彩幣、襲衣。遂比年入貢，終成祖世不絕」。從該段話可知，尹慶在出使蘇門答剌國，該國遣使隨尹慶回中國，由中國冊封其酋為蘇門答剌國王。在尹慶回國期間，鄭和已展開其七下西洋的首次航程。
後人為紀念尹慶，把南沙群島北緯8度48—55分，東經112度12—53分範圍的一個群礁命名為「尹慶群礁」，1947年和1983年公佈名稱。
