王驥，字尚德，保定府束鹿人，明代名將。剛毅有膽，曉暢戎略，登進士第，授兵科給事中，宣宗時累遷至兵部尚書。與蔣貴分道夾擊，轉戰千餘里，擊破擾邊的瓦剌軍，迫使朵兒只伯遠逃。王驥總督軍務，三次征討麓川，因功封靖遠伯，與威寧伯王越、新建伯王守仁成為明代因功封爵的三位文官。其後被彈劾以勞師費財，賴權宦王振庇護才得免罪，後率軍平定湖廣等地的苗人叛亂，獲賜世券。因參與「奪門之變」，獲授兵部尚書，並加號奉天翊衛推誠宣力守正文臣、光祿大夫，數月後，請老告退，王驥去世，年八十三。
王驥，身高體壯，精於騎射，剛毅有膽，通曉軍事，十三歲時入縣學為諸生，進士，授職兵科給事中。不久後出使山西，上奏免除鹽池拖欠的賦稅二十餘萬石，當時應天府缺府丞，事務緊急而且繁雜，王驥受命署理，立即就完成，又署理行在都察院事務，他在任上持正不撓，後升為山西按察司副使，獲召入京，任順天府尹，治理有方，得到仁宗賜詔嘉獎。
王驥奉詔議論邊防事務，但過了五天他還沒上奏，英宗大怒，將王驥和兵部右侍郎鄺埜逮入監獄，不久王驥獲釋。當時，阿台、朵兒只伯多次侵犯甘州和涼州，邊將屢次失利，兵部侍郎柴車、徐晞、都御史曹翼相繼經理邊防事務，也沒能制住他們。英宗命王驥前往，允許他相機行事，王驥疾驅到軍中，大會諸將，問以前追敵到魚兒海子時，先後退而導致軍隊失敗的是誰。他們都說是都指揮安敬。王驥來之前即已承英宗密旨誅殺安敬，這時他將安敬綁到轅門外斬首，並宣讀敕書，責備都督蔣貴，諸將都害怕得發抖。王驥大閱將士，分兵劃定守區，讓他們各自防禦，於是邊境安然，檢閱甘、涼的部隊，淘汰了三分之一。制定輪番法，使士兵得到休息，也省下了一些糧食供應。
不久，阿台又入侵。英宗任命任禮為平羌將軍，蔣貴、趙安為副，王驥督軍。王驥與諸將一同出塞，以蔣貴為前鋒，而他自己與任禮率大軍隨後前進，與蔣貴相約說：「不勝不見。」蔣貴在石城進攻敵軍，敵軍逃至兀魯乃，蔣貴率輕騎二千五百人從鎮夷出發，抄近道兼程前進，三晝夜後追上了敵人，擒獲敵軍左丞脫歡，斬首三百餘級，繳獲金印和銀印各一枚，駱駝馬匹和兵甲以千計。王驥與任禮從梧桐林到達亦集乃，擒獲敵軍樞密、同知、僉院等官員十五人、萬戶二人，降服了他們的部落，窮進到黑泉，而趙安等人從昌寧出發，到刁力溝，也擒獲了敵軍右丞、達魯花赤等三十人。他們分道夾擊，轉戰千餘里，迫使朵兒只伯遠逃。論功王驥兼任大理寺卿，支給二職俸祿，不久他被召回，管理兵部事務。
正統時期，麓川宣慰使思任發反叛，多次擊敗官軍，黔國公沐晟討伐不利，於途中病逝，由其弟沐昂接替，沐昂提出攻取策略上奏，請調兵十二萬人。當時權宦王振專權，喜好功名，認為王驥可以囑託，便想大舉興兵，而王驥也想出力。英宗任蔣貴為平蠻將軍，李安、劉聚為副，而由王驥總督軍務，大發東南各道的軍隊十五萬去討伐思任發。刑部侍郎何文淵、翰林侍講劉球先後上疏勸諫，英宗不採納。臨行時，英宗賜給王驥、蔣貴金兜鍪、細鎧、蟒繡緋衣、紅弓矢。王驥請英宗允許他相機行事，王驥乘驛車來到雲南，部署諸將，派參將冉保由東路指向孟定，大軍由中路到騰衝，分道夾擊。
王驥和蔣貴以二萬人奔到上江，包圍其營寨，五天沒能攻下，正好有大風，便縱火焚燒欄柵，攻下了該寨，斬首五萬餘級。又從夾象石進軍，渡過下江，打通高黎貢山之路，叛軍登高據險，構築七座堡壘互相應援。王驥派參將宮聚、副將劉聚分左右翼攀嶺而上，而他自率中軍奮勇攻擊，叛軍大潰，官軍乘勝到達馬鞍山。
一月後，王驥抵達叛軍巢穴，山很陡很險，周圍還挖有深溝，東南臨江，懸崖陡峭無法攀登，王驥派前軍偵察叛軍動靜，擊敗了他們的伏兵。叛軍另從間道出來，立柵在馬鞍山下，出大軍之後，王驥告誡軍中不要動，而令都指揮方瑛以六千人突擊叛軍營寨，斬首數百級，又引誘擊敗了他們的象陣。正好東路軍冉保等人已聯合木邦、車裏、大侯等處土軍，攻破烏休弄、戛邦等寨，另派別將守衛西峨渡，防止賊人逃跑，與大軍約定日期會合。王驥便督率諸將環攻叛軍七個寨門
