張魯，字公祺，祖籍沛國豐縣，東漢末年割據漢中一帶的軍閥。據傳是西漢留侯張良的十世孫、天師道（五斗米道）教祖張陵的孫子，五斗米道的第三代天師（稱為系師），在祖父和父親去世後繼續在漢中一帶傳播五斗米道，益州牧劉焉以魯為督義司馬，與別部司馬張修將兵擊漢中太守蘇固，魯遂襲修殺之，奪其眾。焉死，子璋代立，以魯不順，盡殺魯母家室。魯遂據漢中，以鬼道教民，自號「師君」。漢末，力不能征，遂就寵魯為鎮民中郎將，領漢寧太守，通貢獻而已。民有地中得玉印者，群下欲尊魯為漢寧王。功曹閻圃勸免。建安二十年，太祖乃自散關出武都征之，至陽平關。魯欲舉漢中降，其弟衛不肯，率眾數萬人拒關堅守。太祖攻破之，遂入蜀。魯聞陽平已陷，將稽顙，圃勸奔南山入巴中。左右欲悉燒寶貨倉庫，魯不從，遂封藏而去。太祖入南鄭，甚嘉之。又以魯本有善意，遣人慰喻。魯盡將家出，太祖逆拜魯鎮南將軍，待以客禮，封閬中侯，邑萬戶。封魯五子及閻圃等皆為列侯。為子彭祖取魯女。魯薨，諡之曰原侯。子富嗣。
張魯是東漢「五斗米道」創始人張道陵的孫子，可是在廣大道門方面卻遠過其祖，張魯藉助傳到收攬信徒，當西川劉焉病重之時，出兵奪取漢中，割據一方，建立起中國歷史上獨具特色的政教合一的政權。一方面張魯強調民眾的懺悔和信仰，大量廢除了漢末的嚴刑峻法，一方面又設立義舍，免費提供義米、義肉等等吸引全國各地流民，而同時又強化政教合一的體制，使得自己既是漢中最高政治統帥，又是信徒精神上的領袖。當時，天下幾萬戶百姓躲避漢中，在那個諸侯割據戰亂不止的年代，張魯卻割據漢中三十餘年，幾乎無戰事，張魯以「鬼道」治民，堪稱漢末奇葩。
張魯投降曹操後，大量徒眾北遷，《三國志·張既傳》載，張魯降後，「太祖拔漢中民數萬戶以實長安及三輔。」張魯及大批漢中教民北遷到三輔（長安、洛陽、鄴城）之後，他們利用曹魏政權寬待張魯家族之機，或明或暗地向社會下層和上層傳播五斗米道。經歷曹魏和西晉，至東晉時，五斗米道取得了很大的發展，使五斗米道的勢力發展至北方和中原地區。曹操對張魯相當重視，封張魯的兒子做列侯，給兒子曹宇娶張魯的女兒做妻子，據說，張魯的姑姑和妹妹好多人都因為信教而成了神仙。
《老子想爾注》是老子《道德經》的注釋本，道教早期教派五斗米道的經典。關於作者，歷來有不同說法，一說是張陵著，另一說認為該書作者是張陵之孫張魯。一說是張陵著，如唐玄宗御製的《道德真經疏外傳》、五代道士杜光庭《道德真經廣聖義》以及中唐僧人法琳《辨正論》等，都認為張陵曾注《道德經》，是《想爾注》的作者，所世道書多沿此說。另一說認為該書作者是張陵之孫張魯。如陸德明《經典釋文·序錄》中認為《想爾注》作者可能是張魯，也可能是漢末荊州牧劉表，不能確定。而明代《正統道藏》中《傳授經戒儀注訣》明確認為，《想爾注》是張魯託名想爾而作的。元代列大彬《茅山志》卷九《道山冊》引用陶弘景《登真隱訣》，說明的有關張魯所注的五千文本的具體情況，正好與今敦煌《想爾注》殘卷情形完全相合，由此可證，《想爾注》確是張魯所著。
第五十二章 五斗米道——張魯
