成公英，複姓成公，名英。東漢末金城人。中平末，從韓遂為其心腹。建安中，韓遂兵敗華陰還湟中，部眾散去，唯他相隨。韓遂死，降曹操，被委以軍師，封列侯。曾以參軍從雍州刺史張既平盧水胡伊健妓妾等。延康、黃初之際，受詔佐涼州平隴右，病亡。
韓遂逝世，成公英投靠曹操，曹操見到成公英很高興，以成公英為軍師，封為列侯。成公英隨曹操打獵，有三隻鹿在面前走過，曹操讓成公英射鹿，成公英三發三中，曹操抵着成功英手掌說：「你可以為韓文約盡節，難道就不能為我效力嗎？」成公英下馬而跪流涕哽咽着說：「不敢欺騙明公，如果我的主人還在，我實在不來此地。」曹操感其忠義，對他更加敬重。後來成公英以參軍的身份，輔佐張既平定河西諸郡的叛亂，戰中督千餘騎挑戰，後大破叛軍，斬首獲生以萬數。平定河西後不久，病逝。
