衛承芳，字君大，號淇竹，達州人，官至南京戶部尚書、南京吏部尚書，卒贈太子太保，諡「清敏」。幼時勤學好思，聰穎過人，鄉試中舉人，進士，任吏部清吏司主事。衛承芳，善屬文，工草書，尤長詩律，幼通經史，博覽群書，能容人之細過，救人之危難。在隆慶、萬曆、天啟三朝為官，清正廉潔。
《詩經》中《衛風·淇奧》這首詩，賦予淇河兩岸之竹以人的精神、道德、情操，讚美的是衛氏先祖——春秋時期衛國第十一任國君衛武公，對衛承芳影響頗深，他深為衛武公九十高齡還謹慎廉潔從政，寬容豁達，善納諫言的美德為追求。因此，自號「淇竹」，秉承衛氏清忠正直家風，以清白自矢，昭示其以先祖衛武公為楷模，立下將衛氏家風發揚光大的宏大志向。
因辦事勤懇，萬曆初年出任溫州知府，更勤政撫民，他主持重修鹿城書院，建廟堂、興工商、重農耕，治下百姓安居樂業，很快升任浙江副使，任上更加清廉、務實、奉公，清名遠播。在山東、浙江為官期間，嚴於律己，拒絕賄賂，政績卓著，受皇帝褒獎。吏部推舉太常卿朱敬循為右通政，衛承芳為副通政，朱敬循之父大學士朱賡當庭提出異議，朱賡在朝堂上說：「衛承芳是我同年進士，論才能以及淡泊名利的節操，當今世上少有人能及，我兒子不應位在承芳之前，應該任命衛承芳為通政使司正職。」皇帝當即允准，後衛承芳繼任南京光祿卿，又升任右副都御史。
由於清廉勤政，經常得到皇帝的稱讚，不久任南京光祿卿，升右副都御史，衛承芳巡撫江西，拒絕饋贈，要求他的下屬也遵命嚴格約束自己。衛承芳旋任南京兵部右侍郎，後升戶部尚書，成為「閣臣」，執掌南京留都財政大權，大權在握，他更加小心翼翼，事事正行，抵制潛規則，謹慎履職，忠誠盡責，聲冠朝堂上下。
神宗朱翊鈞荒淫享樂，肆意揮霍，致使國庫空虛，朱翊鈞藉口乾清、坤寧兩宮失火被焚，亟需巨資重修，蓄意指派大批太監充當「礦監」「稅使」，在全國設20個從未設置過的「中使衙門」斂財。「稅使」恣意妄言「稅不必商」，「礦監」隨心所欲「指地為礦」，橫徵暴斂，致使不少地方「百用乏絕，十室九空，景象悽慘，民怨沸騰。」
留守南京的福王朱常洵仿效其法，飭令身為戶部尚書的衛承芳選派內使，在蘆洲自江都抵太平南北千餘里管理範圍的另行徵稅。衛承芳「抗疏爭，卒不從。」極力反對，抗命不從，並上書懇請取消各項苛政。同僚苦言相勸，不要反對，免遭殺身之禍，他卻無所畏懼，對朝臣坦言：前有賢臣楊繼宗「性剛廉孤峭，人莫敢犯。」我以此為樣；又有能臣嚴清「公廉恤名，中外師其廉儉」而增我勇氣；再有謝子襄「為人廉謹，歷官三十年，不已家累自隨」等，他們的精神給與我忠心請奏的勇氣和力量，朝廷懾於衛承芳的清名，將其改任吏部尚書。
到任吏部，發現嚴重缺人，工作難於開展，不少問題積壓，工作基本處於癱瘓狀態，他十分痛心，便上書強調「有政無官，必然生亂。」其箴言忠心，終於得到皇帝的准奏，《明史》記載「萬曆年間，南京戶部尚書有清名者，前有張孟男，後則稱承芳」，對衛承芳給予了極高的評價。
官場賄賂猖行，奸臣虎視眈眈，內閣紛爭四起，自上而下腐敗泛濫，但衛承芳卻始終秉承淇竹家風，清廉正直，勤善醇德。任江西巡撫時，不但自身嚴厲杜絕地方官吏饋贈，並嚴令隨員要互相告誡，不得索取、收受錢財，死於任上，家無積蓄，歸葬之期，其子孫變賣田宅以畢喪事，諡「清敏」。
