ra音譯，漢譯佛經中還譯為阿須羅、阿索羅、阿蘇羅、阿素落、阿須倫、阿須輪等。意譯為非天、非同類、不端正、不酒神。
它們是佛國六道眾之一，天龍八部眾神之一。說它是天神，卻沒有天神的善行，和鬼蜮有相似之處。說它是鬼蜮，可它具有神的威力神通。說它是人，雖有人的七情六慾，但又具有天神、鬼蜮的威力惡性，是魔界的王。因此，它是一種非神、非鬼、非人，介於神、鬼、人之間的怪物。
他們的福報很大，與天界眾生相去不遠。阿修羅原是遠古諸神之一，被視為惡神，屬於兇猛好鬥的鬼神，經常與帝釋天爭鬥不休。如同阿修羅的梵文翻譯意指非天，他的果報殊勝，能生活得猶如天人般享福，但卻沒有天人的德性，性好爭鬥。阿修羅另被稱為不飲酒神，則有段典故。據說居住在海底的阿修羅原本是很愛喝酒的，但是因為他們喝的是由海水釀成的酒，總是味道咸苦，所以一氣之下就發誓再也不喝酒。
由於阿修羅王眾多，其形不一，阿修羅王的形象，也有多種說法，有的九頭千眼，口中出火，九百九十手，八足，身形高越須彌山四倍；有的千頭二千手，足踩大海，身越須彌山；有的三頭六臂，三面青黑色，口中吐火，忿怒裸體相。這些形象都難表現，畫家們往往畫作一面三眼或三面六臂，或四目四臂，手托日月，雙足立海上，身越須彌山。
世界剛剛形成山海大地時，光音天上貪玩的仙人便到人間遊戲。其中一位仙人在大海洗浴時，因水精入身而生一肉卵。這肉卵經八千年後，終於生出一個女怪，身長有如須彌山，具一千支眼睛、二十四隻腳，頭、口與手數皆為九百九十九，樣貌好不駭人，即為阿修羅始祖。女怪後又產下一男怪名毗摩質多，因有無比威力可自由來去天上人間，所以在看到天人身旁皆有無數美女環繞後，也想娶妻。女怪便替其子向美冠群芳的乾達婆女求婚，結果乾達婆欣然同意婚事，於是阿修羅一族日漸繁盛。毗摩質多風情萬種的女兒，使得已有妻妾億萬的天界帝釋天為之傾心，娶為嬪妃。不料帝釋婚後喜新厭舊，阿修羅女將委曲告之父親，引發前所未有的一場大戰。就在阿修羅將帝釋天所居的須彌山團團圍住，千鈞一髮時，帝釋天想到佛曾說若遇大難，只要念般若波羅蜜咒，便能破解鬼兵。果然一持咒，空中忽然飛出四隻大刀輪，幾乎削盡阿修羅王的手足，幸好遁入藕孔方避過此難，但是元氣大傷難以復仇。然而天人與阿修羅的戰爭，並未自此劃下休止符。
在經過多年後，帝釋天又愛上一位羅喉羅阿修羅的女兒，便命天界樂神帶聘禮，透過歌曲威脅利誘羅喉羅應諾婚事。不料羅喉羅因氣憤帝釋天欺人太甚，不但將樂神驅逐出宮，並立刻發兵攻打天人。就在驍勇善戰的阿修羅攻下天宮時，帝釋天又憶起上次的神咒，於是阿修羅軍被殺得節節敗退，只好退入蓮藕藏躲。就在帝釋擄走了全部的阿修羅女後，羅喉羅派出一位使者前往談判，指出帝釋天身為佛弟子，不應犯戒偷盜。雙方幾經談判最後達成數項協議，帝釋天承認犯下偷盜戒，願歸還阿修羅女，並贈送天上甘露；阿修羅則除將愛女獻與帝釋，並自願受持三皈五戒，成為佛弟子，此戰終得圓滿落幕。在天界的戰爭中，有一位阿修羅王與帝釋天作戰時，因手能執日月，障蔽其光，而被稱為羅慟羅阿修羅，羅慟羅意即為障月。他能有以手障日月，形成日月食的威力；是因他過去生為婆羅門時，見到大火燒塔，滅火而使塔不壞，而以此救塔之福德為因，願得大身。然雖有此願，仍不信正法，常愛鬥戰，故死後墮入阿修羅道。
