明白，立刻抱拳道：「卑職遵命！」
他調轉馬頭，率領千刀盾軍沿着官道向西北方向奔去，劉璟隨即下令，「分兵前進！」
王平的軍隊埋伏在官道旁的一片樹林內，一千士兵手執軍弩，耐心等待漢軍追擊之軍到來，王平心中還是有一點擔憂，他畢竟只有一千士兵，倘若漢軍追軍超過一萬人，他的攔截就沒有什麼意義了。
事實上，他可以斷定，追擊之軍一定超過萬人，只希望他們是分兵追擊，或許他還有一線希望。
就在這時，一名探迅速跑回來，低聲稟報道：「一支敵軍正沿着官道向這邊趕來，約千餘人。」
王平精神一振，這支隊伍不多不少，正好夠他伏擊，只要他伏擊成功，必然會將漢軍主力吸引過來，從而掩護于禁撤退。
他立刻喝道：「準備伏擊！」
一千士兵紛紛舉弩，瞄準了官道，這時，不遠處出現一條細長的火龍，這是手執火把的隊伍，正急速向這邊趕來，所有曹軍士兵都興奮起來，等待發射的命令。
千漢軍越來越近，漸漸進入了射程，馬岱帶領的是千刀盾軍，刀盾軍使用大盾，這種盾牌和普通士兵使用的輕盾不同，和弓弩兵使用的罩盾也不同，而是一種重盾，因盾面上繪有猙獰的虎頭圖案，又被稱為虎盾。
盾牌高五尺，寬兩尺五，材質使用堅固核桃木製成，外面又覆蓋兩層生牛皮，浸油後曬乾，反覆次，全部製作需耗時一年，重約十斤，是盾牌中的，六十步外可以抵禦五石強弩的穿透力，一般只有刀盾軍才裝備。
千刀盾軍列成隊前行，中間一隊士兵手執火把，兩邊士兵各執盾牌，從側面遮住了身體，這實際上就是防禦官道兩邊的伏兵射箭。
王平也發現了這支隊伍防禦嚴密，但此時他心中還有一絲僥倖，便大喝一聲，「射擊！」
樹林內梆聲響起，密集的箭矢射向官道上的漢軍，此時漢軍早已繃緊了弦，聽見梆聲響，他們霍地半蹲，藏身在巨盾後，只有數名士兵反應不及，被密集的箭矢射中，慘叫着跌倒，他們空出的位立刻被中間的刀盾軍補上。
漢軍事先已有防禦，使曹軍的伏擊沒有產生任何效果，刀盾軍喊殺聲大起，如潮水般向數十步外的樹林湧來，王平只覺頭皮一陣陣發炸，他知道自己落入了漢軍的陷阱，頓時心急如焚，急聲令道：「立刻撤退！」
一千曹軍跟着他衝出樹林，向北面狂奔而去，但他們剛出樹林，兩邊卻殺出了兩支軍隊，各有數千人，火光四起，將曹軍左右截住，後面刀盾軍也截斷了他們的退。
為大將金盔鐵甲，手執長戟，正是漢軍主帥劉璟，劉璟大笑道：「王平將軍，此時不降，還待何時？」
王平心中慌亂，左右調轉戰馬，卻無可退，左有張任，右有魏延，後面是馬岱，將一千軍團團包圍。
這時，張任厲聲大喝：「王平，這是楚公在勸降爾，若不投降，你還有何面目去見巴郡父老！」
王平認識張任，從前的益州軍的第二號人物，他便知道眼前金盔將必然是劉璟了，此時他想起曹氏父對自己的不仁，不由長嘆一聲，喝令道：「不得抵抗，全軍投降！」
曹軍士兵紛紛跪地投降，王平也丟下長刀，翻身下馬，匍匐在旁，高聲道：「王平願投降州牧！」
劉璟也下馬將他扶起，柔聲安撫他道：「王將軍是巴蜀豪傑，劉璋無能，不識英雄，我劉璟用你。」
王平想到從前的種種遭遇，他心中感動，哽咽道：「王平迷途多年，今日歸蜀，州牧大恩，我唯有粉身碎骨報效。」
劉璟點點頭，「我封你為精武校尉，願你在漢軍再立奇功。」
「末將謝州牧之恩！」
劉璟隨即命張任收編曹軍，他又率領諸軍，沿官道向北追擊。
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黑松嶺距離祁山約五十餘里，其中十餘里依然是盆地，道比較開闊，但過了盆地後便是近四十里的崎嶇山道，于禁率軍一疾奔，半個時辰後，他們通過了北山隘口，進入了地勢崎嶇的山區，從這裏向北，道十分艱難，四千曹軍的行軍速也慢了下來。
「將軍！」
部將張德從後面騎馬追了上來，對于禁道：「弟兄們都很疲憊了，稍微休息一會
