第054章低調
因為看到了黑科技,董老闆對王老闆的實驗室信心更充足了,看樣子王老闆可不是一般的老闆,對他的滑·翔·機也更有信心了。
他有空就跑來看看王老闆的各種產品的進步。這一天,是滑翔無人機試航的大好日子,董老闆也跑來觀摩了。
搞了這麼久,負責這個項目的三個圖樣青年都很興奮,帶着十幾個好奇的小夥伴就出來強勢圍觀了。
城鄉結合部就是好,不遠處就是希望的田野,空曠,夠寬敞。
第一步是測試100米高度的滑翔,預計可飛行5公里,當然,是在出發點的上空盤旋。
在氫氣球的下面吊着一塊板子,這是停放滑·翔·機的地方,用一個架子固定住飛機,等到了空中再釋放,有一個坡度的板子就會把飛機滑出去,結構簡單可靠。
一個有很多年玩無人機經驗的小伙子操控滑·翔·機,王炸可沒這手藝,希望不需要用到彈出降落傘這種low逼的技術就可以降落到他們附近一條路上。
「100米了。」王炸聽到叮地一聲響,設定好的繩索被卡住。
在一聲歡呼中,滑·翔·機從滑板上順利地溜了出來,在天空中劃出一道直線。
飛行控制中有一種根據陀螺儀來轉圈的程序,在實驗室里測試良好,就是不知道真實場景中表現怎麼樣。
轉向了,但是似乎不太靠譜,轉得太大了,這是正常,程序是學習型的,經過若干次的轉向,滑·翔·機就會掌握火候,這是王炸的進化算法的厲害之處,在董老闆看來還以為測試有點失敗。
第一次測試,摔在80米開外。大伙兒屁顛屁顛地跑過去撿起來驗傷。
第二次測試,降落的地點就跑到了10米之內,進步驚人。
第三,測試的高度就放到了500米,讓人好一陣等待。
在這個高度,終於碰到了亂流,王炸在傳感器數據上看到了異常的波動,負責觀測的人則在望遠鏡中看到了劇烈的晃動,差點兒失速。
自動控制系統穩定住了機身!這是一次巨大的勝利,王炸心歡喜。
接下來飛機自動補償了這一次晃動帶來的偏離,經過漫長地等待,大約20分鐘之後,滑·翔·機才平安落地,距離釋放原點30米開外,誤差完全可以接受。
為什麼繞圈盤旋重要?因為送貨的時候不可能剛剛達到客戶指定地點對方就在那裏等着,需要繞圈。
接下來的測試項目就是180度掉頭,也是完全由陀螺儀所得的數據來自我學習,自動修正預設的參數。
這當然也是重要項目,投遞之後返航的轉折點。
繞圈都搞定了,掉頭自是不在話下,第一次掉頭就成功了,偏差5米,還沒啟動航道修正呢。
航道修正開發難度很大,因為需要精確,GPS都不靈光,如果現在就把滑·翔·機派上實際場景,估計偏差會很大,GPS是很不靠譜的。現在王炸的團隊的方案是使用粗糙的黑白攝影術來快速製作臨時影像,通過前後對比來確定自己的位置,說白了就是在天空中用航拍來導航,跟戰斧導彈的原理是相似的。
三天之後,這套航道修正系統才初步完成,小伙子們迫不及待地又出來測試了,這一次,他們要飛行10公里再回來,為了可靠,他們會把起飛高度設置為1000米,理論上可以無風飛行50公里,到10公里之外再折返綽綽有餘。
第一次遠距離飛行就碰到了驚險的一幕,在8公里的地方碰到了強側風,導致滑·翔·機時速,自由落體般往下掉。掉了幾百米,胡亂調整體位的自動控制系統奇蹟般地穩住了飛機,屏住呼吸的小伙子們才送了一口氣,掐指一算,臥槽,高度不夠回來了。
大夥都看着王老闆,王炸微微一笑:「不要緊,5公里的地方有一個上升氣流,在那裏盤旋重新獲得高度。」
在萬眾矚目中,大夥發現剛剛記錄下來的那個上升氣流居然還在哦,通過航拍發現,有一個發電站在那裏。有意思。
失速自救系統竟然也起作用了,這一次的測試還真是收穫不小,當滑·翔·機重新獲得高度之後,小伙們一致大呼小叫,感覺像是SpaceX第一次成功回收了一級火箭一般
第054章 低調