原名「卡卡羅特」來源於法語「carotte」（胡蘿蔔）。[3]
相貌衣着
???共14張
悟空的形象變遷
悟空和父親下級戰士巴達克長得很像，就連性格也有點相似。
幼年時期衣服多數是藍紫色（彩版漫畫是紅色）武道服或白背心，沒有什麼花紋，下身穿藍褲子和一雙黑練功鞋，繫着白腰帶，背着如意棒。在參加第21屆武道會時悟空則穿橘紅色的龜仙流武道服，衣服心臟部位刻圈畫着「龜」字，而後背也圈畫着一個更大的「龜」字，手上戴藍護腕。此時悟空已不帶如意棒。
在z前期穿藍色重背心，套一件龜派道服，鞋子換成藍長靴，前後中央有條黃線，手上也帶藍護腕（鞋子和護腕都是重衣），系藍腰帶。在界王星復活後衣服仍是龜派道服，但後背的字換成「界王」，背心和手腕變回正常衣服重量。
抵達那美克星時悟空仍身着藍背心和龜派道服，但心臟部位和後背的字體、變成「悟」。從亞德拉特星回來後則穿亞德拉特星的衣服：白色寬鬆的長袖衣，戴黃藍相間的護腕，胸前也穿着半斜邊的藍黑護甲，左肩有護肩，腰纏白繃帶，斜掛腰帶，下身仍是橘黃色褲子和藍長靴。
z中後期中仍是穿藍背心和龜派道服，但不同的是心臟部位和後背無字樣，而腰帶也不是繫着而是纏在腰上。而後大多數期間都是這麼裝扮，但衣服偶爾也會穿回有「悟」字的衣服。在維斯的修行期間，衣服也有大幅變化，不再穿藍背心，穿橘色練功服套裝，心臟部是維斯的標誌，系藍腰帶，戴深藍色護腕，穿藍色的魔術貼長靴。
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《龍珠z》結局時的悟空與家人、朋友們
打倒布歐的十年後，悟空出場時穿藍練功服和深藍色（gt為米黃）寬鬆褲子，手腕和腳腕都系繃帶，穿黑練功鞋，系白腰帶。
有些時候悟空也會穿一些其它服飾，悟空和悟飯進入精神時光屋修行時則穿和貝吉塔一樣的戰鬥服。在悟空去學習開車的時候也會穿花紋的休閒襯衫，在沙魯遊戲前期陪家人時則會穿白內衣和橙黑色外套。在神與神篇中，悟空在界王星修行時也會穿上藍白相間的運動服和運動鞋。
性格特點
悟空是個武痴，每當有實力強勁的對手出現，都會令他感到興奮。不管是從拉蒂茲口中得知有兩名最強的賽亞人，還是那美克星上有比貝吉塔更強的氣，都讓他悲喜交加，在與希特一戰時為讓其使出真正實力，請求裁判將「不能殺死參賽者」的規定取消。
他是個修行「狂人」。死後也仍在陰間勤學苦練，以至在和布歐交鋒時貝吉塔都不得不承認對悟空的欽佩。
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《龍珠超》時期的悟空與家人、朋友們
他追求比賽公平。當武道會被比克廢掉四肢，神仙提議圍攻比克時，悟空卻因這是比賽而反對。當沙魯遊戲時夥伴們都想着悟飯能跟消耗部分體力的沙魯戰鬥時，悟空卻主動給沙魯仙豆以求公平。
雖是好戰的賽亞人，但戰鬥經常點到即止，不會主動殺害對手，或者是希望他能留下來，將來能有交手的機會。當貝吉塔在那美克星被弗利薩殺死時，悟空不管他是不是敵人，都親手埋葬他，並說出貝吉塔雖很令他討厭，但承認他是賽亞人的榮耀，自己也引以為榮。當弗利薩被自己招數擊中奄奄一息的時候，萬般懇求悟空救他的時候，悟空一開始雖說他太可惡，卻還是分自己一點氣給他讓他能活下去。親手殺掉小布歐後還向閻王許願，希望再次遇到布歐並讓他轉世，這才有歐布的測試廣告2
