次接觸並不愉快。
沙俄的東征部隊一直希望侵吞黑龍江河以南和額爾古納河以東的土地，並且建立了尼布楚督軍區。
同時沙俄也一直在煽動索倫部反叛清朝。
1682年，康熙派太子少保董鄂氏彭春秘密北上偵查沙俄軍隊動向。
彭春向康熙匯報說「沙俄久據雅克薩，恃有木城，若發兵三千，攜紅衣大炮二十具，即可攻取」，康熙決定積極備戰。
康熙二十四年，在多次交涉無果後，康熙決定開戰。
1685年4月，彭春率領3000人，向雅克薩前進。5月23日。彭春列戰船於雅克薩東南，架炮於雅克薩城北。
在勸降無果後，彭春開炮轟擊雅克薩城。雅克薩木城隨即着火焚毀。
沙俄將軍托布爾津投降。托布爾津發誓再也不會回到雅克薩城。
1685年，沙俄將軍托布爾津得到援兵600人，再次返回雅克薩城。
康熙聞訊大怒，將雅克薩城周圍掘壕溝，佈設2000多人攻城，托布爾津在戰鬥中中彈身亡。
8月25日，清軍久攻不下，便圍困雅克薩城。其城中斷糧，餓死無數，最後僅剩66人（沙俄說剩150人）。
沙皇伊凡五世當時僅僅是個名義沙皇，大權由其姐姐索菲亞阿列克謝耶芙娜羅曼諾娃掌握。
索菲亞緊急向清朝求和，康熙准許其求和，並允許餘下沙俄軍隊撤回尼布楚。
1689年，清俄簽訂《尼布楚條約》。規定整個外興安嶺以南和烏蘇里江以東為清朝領土。
《尼布楚條約》也是第一個戰勝國讓出大量土地的不平等條約。
東擄祖上開個好頭，以至於後代幾乎把華夏都給割讓了。
從這場戰爭可以看出，在1689年時，清朝的軍隊素質，軍隊武器，戰術上配置都不輸給當時的沙俄。
在1648年結束的歐洲三十年戰爭後，歐洲主體的軍隊素質，武器戰術，戰爭意志甚至在一定程度上還不如當時的清朝軍隊。
清軍當時追求火槍的火力輸出最大化，甚至清軍當時的九進十連環戰術陣列的火力輸出效率，要比在三十年戰爭中瑞典國王古斯塔夫二世阿道夫的火槍線陣步兵，炮兵轟擊，騎兵突擊的戰術更高。
這些戰爭戰術實際上都留有一定的冷兵器痕跡，所以被稱為前近代戰爭。
然而在清嘉慶四年，拿破崙戰爭開啟了一種全新的戰術，開始了後近代戰爭的時代，這是清朝軍事戰術落後的開始。
清軍的前近代戰爭的特點就是總要依靠冷兵器士兵保護火槍手。
而拿破崙時期，基本上90的陸軍士兵都配備了火槍和刺刀。
並且火槍手不僅注重射擊訓練，也注重刺殺訓練。火槍手不再需要冷兵器士兵的保護，這就又增加了士兵開火時的子彈密度。
清道光十二年，清朝在英國戰船的轟擊下才看見了自己和西方的差距。最終也開始了苦難和屈辱的華夏近代史。測試廣告2
