軌只好派人給冀州刺史高綜送信，聯合出兵剿滅賊軍。
燕國的地盤很小，卻分為五個州，平、幽、冀、並、青，幽州治所肥如城與冀州治所冀州城相距不過四十里，快馬前去通報只需半個時辰。
冀州刺史高綜也得知海賊燒棉擄人的消息，正猶豫要不要出兵剿賊，正好皇甫軌派人前來。一來一往，等到雙方聯合出兵已是未時，皇甫軌率領一千輕騎匆匆趕往碼頭。
肥如城離碼頭二十餘里，沿路還能看到黑煙瀰漫，是被焚毀的農莊。皇甫軌心中發焦，也不知賊軍是否逃走，若是賊軍跑了自己如何向天王和上黨公交待。
遠遠望見碼頭上似乎兵丁列陣，冀州大軍還需一刻鐘後才能到達，皇甫軌已經等不及了，揮舞手中彎刀，皇甫軌大吼道「將這些不要命的賊人趕下海去餵魚。」
輕騎如洪水般朝碼頭瀉去，卻被碼頭上雜亂堆放的雜物所堵，馬匹根本無法衝鋒。劉衷帶着一千雍軍以逸待勞，等燕騎接近，箭雨迎敵，然後向後退走。
挨了一通箭雨，倒下十餘騎，賊人居然退走開始登船，皇甫軌心中大急，說什麼也要留下些賊人向天王交待。
急催戰馬繞開雜物朝前沖，皇甫軌沒注意到兩座戍堡上六架萬鈞神弩正對準下方。
李剛見燕騎前闖，下令擊發弩箭。倒霉的皇甫軌被弩箭從馬上射得飛落，氣絕身亡。
戍堡上的弩箭「崩崩」往下射落，燕騎被雜物擁堵在一起，弩箭根本無需瞄準，一箭一串。刺史皇甫軌身死，燕騎已然膽喪，劉衷帶着將士返身殺回，燕騎居然落荒逃走。
劉衷從水寨中挑選出三十餘艘能夠遠艔的船艦，然後一把火將水寨點燃，揚帆遠去。等到高綜率軍趕至，只見海面上數十艘戰艦正揚帆遠去，徒呼奈何。
此行，劉衷虜獲農夫五千餘人，婦人六千多，還有近千名燕軍，收穫頗豐。
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