吃完飯之後，劉猛就急着和哥哥把兩套配件安裝起來。
蘇凌那邊郵寄過來的電路控制板昨天就已經到了，劉猛還打了個電話給她，詢問了一下冰城那邊的情況，蘇凌興致很高，聽着樂呵呵的，兩個技術宅已經回去了，也參與了遙控小飛機的生產之中。
關於銷售如何，劉猛也沒過問，放手給蘇凌，他就不會多加干預，他給自己定位的目標很清楚，做企業其實他也不是很在行，只要掌握每一個技術的核心以及專業、商標就行了。
就能夠保證一切都在掌握之中了，給予充分的自由，每個人才能發揮主觀能動性。
控制板安裝進去之後，蓄電池還是有電的，劉猛興致很高，就準備騎着電動車繞着小區一圈了，讓劉勇也做上去，結果把電門打到底車子也不走，劉勇下來之後，還是不走。
沒想到出師不利，劉猛皺着眉頭想了想，一拍腦門，肯定是電動機堵轉了，這批電動機，吳一文確實用料十足，最大力矩加大了一些，這也導致了啟動電流較大。
這就跟汽車起步的時候一樣，所需要的力矩是最大的，一定要一檔起步。電動自行車的發動機也是如此，靜止的時候，電動機就象一個線圈一樣，相當於短路，會產生極大的電流，發生堵轉。
想到此，劉猛又騎了上去，跟自行車似的，先騎動起來，再一動電門，速度一下子猛飆起來，一溜煙就竄了出去，劉勇看着才鬆了口氣，真怕弟弟投了這麼多錢下去打了水漂。
不一會兒，劉猛就折回了回來，笑着跟劉勇說，「哥，你來試試，挺快的，就是先得象自行車一樣騎起來。」
劉勇試了一圈回來，也笑着點頭，「猛子，這還真省力，又能當自行車騎，又省力，確實不錯。」
親身體驗之後，也對電動自行車有了信心，「只要分為商家一部分利潤，他們肯定願意的，下午我們就跑一趟，談談看看唄。」
愛情如意之後，劉勇也開始很有事業心，想着儘快干出一點成績出來，早點得到劉小芸家裏的認可。
「現在還不行，等我把裏面的控制算法修改一下，靜止啟動的問題沒準兒就會被拿出來說事的。」想到就做，劉猛把車子交給哥哥，自己就跑到樓上去了。
蘇凌郵寄控制板的時候，包括了控制晶片的開發設備，這個電路板本身不需要改進了，只要重新編譯裏面的控制程序燒制進去就行了。
劉猛也是着急了，拿到控制板，只編寫了一套簡單可運行的程序就燒制了進去，這才發生了靜止堵轉的問題。
技術宅的本性馬上又暴露了出來，遇到技術上的問題，必定是欲解決而後快的，一刻都不能耽擱。
電動自行車中蓄電池輸出直流，而電動機採用的確實交流同步電機，這就需要控制板將自流電轉換成交流電，實際上有一個變頻器的功能在裏面，控制晶片就是通過變頻主電路實現對電動機的控制。
而電動機堵轉的問題是很常見的，就是一個控制算法的問題，最簡單的ip、ipd控制算法都可以實現，就是性能有差異罷了。
劉猛開始動手改進，自然不會僅僅滿足於解決了問題，而是完全地解決了問題，這一研究就是一下午，反覆模擬控制算法，在靜止的時候，電流逐漸增加，做到最平滑。
僅僅用了4個小時，劉猛就完美地解決了，而且還順帶把這個技術寫成了專利，並且是方法類專利，「一種電動自行車靜止起步的方法」，效率不可謂不高。
在解決這個問題的過程中，劉猛還想到自己以前開發過的電能回收系統，電動自行車實際上在很多情況下都需要剎車制動，如果減速的過程中，能將電動機變換為發電機呢，效果會怎樣？
學霸的思維就是如此，舉一反三，絕不局限於眼前，而是發散出去。
電動機變成發電機，一方面就有制動的效果，另一方面，還能夠將電能返一部分回蓄電池，以達到節能的目的，絕對是電動自行車中的關鍵技術。
只是問題在於，制動的過程通常是不可控制的，往往一個制動，馬上就又加速了，如何能夠快速將電動機與發電機的狀態快速轉換呢？
這個問題一時也難住了劉猛，這才明白以前的很多電動車商家沒有考慮這個問題是有原因
第一七二章 ：鋼鐵俠
