項羽，用兵本來就喜歡弄險，耳根子又特別的軟，見劉老三和馮仲都堅持立即出兵追擊，項羽猶豫再三，還是點了點頭，說道：「好吧，那就請馮將軍率領本部人馬發起追擊，沛公率軍尾隨接應，隨時向我報告追擊情況。但記住，如果情況不對，必須立即撤走，千萬不可貪功輕進。」
馮仲拱手答應，先向韓姓親兵使了一個眼色，藉口教訓他不能隨便插言，求得項羽同意把他帶到旁邊的單獨低語。韓姓親兵也算是馮仲的知己，才剛到旁邊就低聲說道：「追上了敵人後，立即結陣而戰，不管暴秦軍隊是否分兵增援被你追上的敵人，你都只採取守勢迎敵，暴秦軍隊如果是真的打算撤退，必然不會和你長時間糾纏，只會儘快脫離戰場。但敵人如果一觸即潰，馬上敗走，那就絕對不能冒險追擊。」
馮仲心領神會的點頭，趕緊帶着本部五千餘人立即搶渡漳水，輕裝去追此前從沙丘撤走的秦軍駐兵，接着劉老三也立即帶着本部人馬過河，遙遙尾隨馮仲所部行動，也隨時準備着接應可能會遇到危險的馮仲。
輕裝追擊的馮仲所部動作極快，秦軍沙丘駐軍還沒來得及追上秦軍主力會合，馮仲所部就已經追到了他們身後，沙丘駐軍無奈，只能是趕緊掉頭迎戰，馮仲則牢記韓姓親兵的叮囑，果斷讓本部人馬結成圓陣，採取守勢應對秦軍反攻。
秦軍的戰術方針在這一刻也出現了矛盾和混亂，此前為了穩定軍心，章邯除了嚴密封鎖少帥軍已經拿下濮陽的消息外，又在軍中宣稱南撤是為了誘敵，結果這麼做雖然成功的避免了軍心慌亂，也導致了被馮仲追上的沙丘駐軍無所適從，不知道是該主動退卻繼續誘敵，還是該堅決攻陣，殺退兵力並不雄厚的馮仲所部，所以沙丘駐軍無奈，只能是一邊結陣與馮仲對峙，一邊派遣快馬去和主力聯繫，請求章邯做出決斷。
章邯也確實很能決斷，收到報告後，為了掩護主力迅速撤出巨鹿戰場，章邯果斷命令沙丘駐軍發起反擊，準備先虛張聲勢恐嚇住楚軍主力，然後再撤回沙丘秦軍。結果命令送到前線，沙丘駐軍也毫不猶豫的向馮仲軍陣發起了進攻，與馮仲所部在巨鹿東郊展開激戰。
這一戰廝殺得十分激烈，兵力佔優的沙丘秦軍兵分三路，從三個方向猛攻馮仲的圓陣，一度將馮仲的圓陣四面包圍，不過隨後趕來的劉老三卻打亂了章邯的如意算盤，見馮仲已經成功的纏住了沙丘秦軍，又確認秦軍並沒有分兵趕來接應，劉老三抓住戰機立即發起進攻，與馮仲裏應外合，將沙丘秦軍殺得難以招架，被迫倉促撤走。
乘着沙丘秦軍主動撤走的機會，馮仲和劉老三在戰場上匆匆碰了一個頭，迅速商議決定由馮仲繼續率軍追擊，劉老三繼續隨後掩護，然後馮仲所部大步追擊間，便很快就追上了涉間率領的秦軍殿後隊伍，結果涉間倒是毫不猶豫，馬上就帶着軍隊掉頭迎戰，馮仲則是再次立即結陣，又一次與秦軍展開陣戰。
與兵力多達三萬的涉間交手時，馮仲所部面臨的壓力當然更加巨大，幾乎是從一開始就被涉間四面包圍，被壓製得只有招架之功，毫無還手之力，隨後趕來的劉老三也不敢冒險進攻，同樣是趕緊結成圓陣，緩緩向馮仲的軍陣靠攏，涉間卻是毫不留情，一邊繼續圍毆被困的馮仲，一邊分兵阻攔劉老三，不給劉老三和馮仲匯為一股的機會。
這時候，準備充足的楚軍主力已然在漳水河上搭建起了數量足夠的浮橋，同時馮仲和劉老三的情況也被楚軍斥候快馬報告到了項羽的面前，也馬上在楚軍眾將中引起了巨大的爭論，有人認為應該立即出兵增援馮劉二軍，也有人認為應該儘快撤回馮仲和劉老三的軍隊，把兵力集中在一起預防萬一。項羽則是心中猶豫，一邊讓楚軍主力立即搶渡漳水，一邊與范老頭、曹咎等人飛快商議對策。
還好，楚霸王畢竟是楚霸王，雖說楚軍諸將中仍然有許多人擔心出動主力增援馮劉二軍後，會給秦軍主力乘機展開決戰的機會，但是對自己軍事能力十分自信的項羽思來想去，還是一揮手大吼道：「去增援馮仲和劉季，決戰就決戰，我們還怕了章邯匹夫不成？！」
拗不過項羽的狗熊脾氣，只留下曹咎率領本部人馬運送糧草軍需後，三萬多楚軍主力還是在項羽的率領下立即西進，全速趕來巨鹿南郊增援馮仲和劉老三，叛齊投楚的齊軍大將田安也率領本
