在拍攝的過程中，劇組還借用了杜克的一些私人物品，比如黑色的勞斯萊斯轎車和私人公務機，原本漫威影業還提議使用公爵莊園，作為托尼?斯塔克在馬里布的豪宅，卻被杜克以未來科幻感不夠作為理由拒絕了。
那些私人物品盡可以使用，杜克不會收取哪怕一美元的費用，但使用他的家作為拍攝場所，還是免了。
儘管隨着信息交流速度的加快，名人的**愈發難以保密，杜克卻也不想把自己的家放在電影裏，讓公眾一覽無餘。
托尼?斯塔克豪宅內景完全可以租用海邊別墅拍攝，全景通過縮小比例的模型，也可以輕鬆實現。
隨着時間的推移，一些文戲漸漸拍攝完畢，在華納製作片廠的藍幕場地搭建完畢後，使用動作捕捉拍攝的托尼?斯塔克的戲份，也被杜克提上了日程。
「安迪，羅伯，準備的怎麼樣了？」
查看完其他部門的工作，杜克走到了藍幕前，安迪?瑟金斯轉過頭來，說道，「儘管放心，杜克，有我在，羅伯一定會拿出最好的狀態。」
回答完杜克，他又看向了小羅伯特?唐尼，唐尼戴着沒有面罩的鋼鐵戰衣頭盔，身上穿着威塔工作室專門設計的動作捕捉服，上面分佈着數十個動↖t作捕捉器，再加上劇組使用的特殊攝影機，會將小羅伯特?唐尼的動作軌跡毫無疏漏的記錄下來。
拍攝即將開始，安迪?瑟金斯對小羅伯特?唐尼做着最後的交代，「羅伯，忘記你身上的捕捉器和身後的綠幕，就把這當成一次真實的表演！記得，真實！你以前怎麼表演。現在還是怎麼表演，你不用在意動作捕捉，而是所有的動作捕捉系統在配合你。」
當然，這並不是說小羅伯特?唐尼平時怎麼做，現在就可以怎麼做，雖然馬克二代戰衣在設定中。是完全按照托尼?斯塔克的身形和各種習慣設計製作而成，但穿上這身金屬衣服，人不可能不受到影響。
這就是杜克找安迪?瑟金斯來的用意了，他對小羅伯特?唐尼進行了一些模擬訓練，以便他在動作捕捉時的走路方式，與平時產生一些改變，這種改變不能太大，但放在鏡頭中，又要讓人能看得出來。
否則。關於馬克二代的設定，就會被影片自身推翻了。
動作捕捉拍攝的場景，杜克只是在掌控大局，具體的技術和場景佈設以及電腦生成，都交給了威塔工作室的專業技術人員在做，不過初期的拍攝並不順利，畢竟小羅伯特?唐尼只是動作捕捉方面的新手，即便有安迪?瑟金斯的幫助。也不可能瞬間就變成這方面的大師級人物。
每個人的天賦都是有差異的，論及真人表演。或許小羅伯特?唐尼能甩安迪?瑟金斯四條大街，但在動作捕捉方面，卻在不停的犯錯。
不過杜克對這些早有預計，既有充分的耐心，也劃定了足夠的時間。
還有威塔工作室，與杜克拍攝製作魔戒三部曲不同。威塔工作室徹底更新了動作捕捉技術，以前杜克使用過的那些動作捕捉設備，已經被威塔工作室淘汰了。
通過魔戒三部曲，威塔工作室揚名全世界，出名的同時。也接到了大量的特效訂單，其中就有迪士尼影業的《加勒比海盜》系列，在拍攝《加勒比海盜》時，用於動作捕捉的拍攝環境，遠比杜克拍攝魔戒三部曲時要惡劣，羅薩里奧當初由詹姆斯?卡梅隆挖出來的巨湖片場既潮濕又悶熱，對設備的要求極高。
威塔工作室藉此更新了設備，綜合各方面的技術，建立了一套叫做i摸cap的動作捕捉系統，而用於《鋼鐵俠》拍攝的，則是這套系統的第二代。
i摸cap與之前的動作捕捉系統不同，不是基於光學，或者磁場、機械、超聲波，而是直接從攝像機拍攝的視頻圖像中識別人物動作，這一巨大革新使得i摸cap幾乎不受環境的限制，只要攝像機拍到的圖像具有可辨識性，就可以進行動作捕捉。
也就是說，這套系統不必拘泥在藍幕前，如果有需要，完全可以在真實的環境中使用。
事實上，在杜克看來，任何動作捕捉都不是百分之百的解決方案，而只是cgi製作的起點。
基於杜克這個導演的理念，威塔工作室帶來的這套i摸cap的升級版，精確度並不是它所特別關注的，輕便易用、機動性能好，這才是它的優勢所在。
而且，杜克一直希望動作捕捉設備的通用性足夠高，也就是說，對片場和演員的限制儘可能少。
因此，威塔工作室進行改進後，i摸cap系統可以使用任意型號的攝像機，不需要對拍攝現場做什麼特殊處理，也不需要攜帶任何其他的複雜設備，隨時可以進行捕捉。
另外，即便是捕捉中偶爾出現遮擋、跳躍等問題，即便有部分的數據不完整，也不影響整個製作，因按照杜克的的理念，就是要簡化實景捕捉的要求，把相對複雜的處理過程都留給後期工作人員。
這樣帶來的，就是演員動作捕捉難度的下降，小羅伯特?唐尼可以說是杜克這一舉措的最大受益者。
這也讓小羅伯特?唐尼受益匪淺，在幾場動作捕捉戲拍攝結束後，態度異常懇切的求杜克，減少他穿道具鋼鐵戰衣的次數，而是多使用動作捕捉的方式拍攝。
「桑德斯那伙人告訴我，那些漂亮的外套都是根據我的身形專門設計的，穿起來一定貼心和舒服。」
就像是設定中的托尼?斯塔克一樣，小羅伯特?唐尼站在杜克的導演椅旁邊，囉里囉嗦的說個不停，「但事實是那套盔甲讓我非常的不舒服，嚴重限制了我的行動，我很難擺出你想要的姿勢，或者劇本按照想要的方式移動。」
面對喋喋不休的小羅伯特?唐尼，杜克一直沒有說什麼，反而有種莫名其妙的托尼?斯塔克跑到了現實世界中的感覺。
「杜克，親愛的羅森伯格導演，」小羅伯特?唐尼不但沒有停下來，反而蹲下來，靠在導演椅的扶手邊，無比懇切的說道，「你能不能考慮以後都數字化那套盔甲？我看到那件東西的時候，腦袋都在疼，我真的很不喜歡它。」
轉過頭，杜克看着小羅伯特?唐尼，考慮了一會後，在唐尼無限期盼的眼神中，說道，「那樣我們需要做比預期多的特效鏡頭。」
「這個……」小羅伯特?唐尼不禁撓了撓頭髮。
就在他垂下頭，準備離開的時候，杜克忽然又說道，「羅伯，劇組所作的一切都是為了讓演員演出的更好且不受妨礙，所以我可以同意你的請求，但你要拿出比以前更出色的表演。」
「我會的！」小羅伯特?唐尼就差舉手發誓保證了。
「真的嗎？」杜克露出一個莫名的笑容，「有些原本需要特技替身穿着道具拍攝的鏡頭，讓你通過動作捕捉
