一汽建成投產，結束了中國不能生產汽車的歷史，也開始扭轉了，軍用汽車完全依靠進口的局面。
1958年一汽是生產出了2.5t級6 x 6型ca30越野汽車，並投入小批量生產，開始裝備部隊。
70年代中期至80年代初，我國進入自主研發軍車的階段。
當年我國第1種火箭佈雷軍車，使利用bm-13改進而來的，該車在1975年設計定型，採用解放ca-30型66越野車底盤。
進入80年代，軍隊車輛開始更新換代，陸續替換蘇式車輛和60年代初裝備的舊式國產汽車，湖北漢陽特種汽車製造廠，70年代初開始研製重型特種軍用汽車，1971年開發成功36d軍用越野車。
80年代初，國內開始研製為武器系統配套的重型特種車，其中包括赫赫有名的漢陽 hy 4260 s型半掛牽引車，這種車就是專門用於牽引東風 df-21型中程地地導彈的流動發射車。
而進入90年代之後，隨着軍事技術的發展，國家也開始第2代軍用汽車的研發。
當時國產的軍用汽車和國外的軍用汽車，在關鍵指標上差距巨大，有些軍車根本無法裝載新研發出來的重型武器，這也就使得中國第2代國產軍用車的研發變得迫在眉睫。
當時國家確定第2代軍用汽車採用0.5t1.5t，3.5，t5t和7t，以及12t的6個噸級的基礎型車。
動力和耐用性一直是國產軍用汽車研發的技術瓶頸性問題，對於中國這樣一個重工業和汽車產業比較落後的國家而言，想研發出合格的第2代軍用汽車難度是很大的。
原本國家為此制定了投資幾十億，時間跨度為5年左右的跨度計劃，爭取在90年代中期的時候，完成國產汽車研發，但在實際操作中，要解決的困難是相當巨大的。
而就在這個時候，天音集團大批量引進蘇聯汽車專家的事情被上級領導得知，因為天音集團本身也是保利公司入股的企業，所以這一次中國第2代軍用汽車的研發，就有了另外一個選項……
