東西。在十五世紀中期，雖然戰車還沒有成熟的戰術，但是已經開始擔當起對抗蒙古騎兵的大任了。
嘉靖年間，蒙古人屢犯河套地區，彼時嘉靖帝以俞大猷為大同總兵，自此中國的車營歷程便拉開了序幕。
但其實早在俞大猷之前，明三邊總督曾銑就提出過建設車營的計劃，但是因為當時朝廷黨爭太激烈，中樞不肯放權，所以最後也就不了了之了。從這個角度而言，俞大猷的大同車營也是站在了曾銑的肩膀上才得以建立的。
不過，雖然俞大猷首次真實的創造了車營，並對大明的戰車進行了改進，但是從本質上來說，此時明軍的戰車仍然是人力獨輪手推車，因此在機動性和火力運載上，還是不如捷克的胡斯車堡。
一直到戚繼光擔任薊州總兵，明軍的戰術水平才得到了質的飛升。從浙江來到薊州之後，戚繼光面對的敵人也從東南輕裝上陣的輕步兵變成了塞北的蒙古騎兵。面對蒙古騎兵，在南方大殺四方的鴛鴦陣就不那麼好用了——並不是正面打不過，而是蒙古人根本不會這樣和他打。
因此，戚繼光需要一種新的戰術來對抗草原強敵，而他的選擇就是戰車，或者說車陣。
在借鑑了俞大猷的大同戰車後，戚繼光發現了大同車陣的一個bug——推車需要的勞動力太多，導致每隊的作戰人員較少。而為了保持戰鬥力，每輛戰車的配備人數就必須提高，最終結果就是戰車總數下降，或者軍隊數量提高、耗餉巨多。
也的確，俞大猷當時的設置是每輛戰車50人，其中竟然有16個人是負責推車的。
為了解決這個問題，戚繼光發明了一種新式戰車——偏廂車。這下子就更巧了，偏廂車和胡斯車堡的戰車一樣，都是利用戰車的側面迎敵，因為這樣既可以加大防禦面積，還可以利用馬匹拉車，從而大大節省人力。
可以說，當時戚繼光的薊州車營包含了胡斯車營所有的優點，而且還有更加優秀的地方。
首先是戰車上的火力輸出，除了弓弩手和鳥銃手的輕火力輸出，每輛偏廂車上都有兩門小型佛郎機炮，每炮配備30斤火藥和100發鉛彈。
其次是人員的裝備問題，明軍的護甲由朝廷提供，因此裝備相對較好(相對於胡斯武裝)，優質的布面鐵甲可以抵禦大多數刀槍箭失的傷害。
另外在人員分配上，薊州車營和胡斯車堡也有很大的不同。薊州車營的士兵分為正兵隊和奇兵隊，正兵隊亦為車兵，十人一隊，其中六人負責佛朗機炮的使用，兩名帶火箭的鏜鈀手，控制戰車方向的舵工一名，然後再配一個隊長；
奇兵隊十人，四名鳥銃手，另外配備雙手長刀。藤牌手兩名，鏜鈀手兩名。作戰時，奇兵隊位於戰車之間，待敵軍大部距離戰車五十步時，火炮齊發，奇兵隊火槍齊射；待敵軍貼上戰車之後，火槍隊換長刀斬馬腿，後面長槍鏜鈀手負責擊殺落地的敵軍。
與此同時，後面的火槍火炮不停，充做遠程保護。還有就是奇兵隊不得超過戰車五步遠……等等等等，總之就如鴛鴦陣一般，對各方各面都有考慮。
除此之外，車營還有專門協同作戰的步兵系統——殺手隊和鳥銃隊。戚繼光創編的殺手隊，改進自原來抗倭的鴛鴦陣，但是要更善於對抗蒙古騎兵；而鳥銃隊則是早期線列戰術的成果。
一個殺手隊由12人組成，兩個牌手、兩個狼先、兩個鏜鈀、兩個長槍、兩個大棒、一個隊長。一個火兵，作戰時的陣型和鴛鴦陣類似，以戰車為後盾運動。
鳥銃隊的配比相對來說比較簡單，一個隊長、一個火兵、十個鳥銃手。作戰時車前列陣三列，利用明軍早已熟練掌握的三段擊來提供持續火力。
除此之外，車陣還有騎兵營的配合。薊州車營的騎兵營以十二人為一隊，全營一共三千人，分左右中三部，其中左右兩部有兩名鳥銃騎兵、快槍騎兵、鏜鈀騎兵、刀棍騎兵，另外一個隊長和一個後勤火兵。
中部第一局(戚繼光就是用的「局」字)一隊長八鳥銃三鏜鈀，第二三局一隊長四弓騎四鈎鐮槍兩鏜鈀。騎兵作戰的時機在於敵軍慌亂之際。當初最鼎盛時，薊州的兵馬一共有十萬餘人，而且後來朝廷還讓各地軍隊輪番去薊州受訓。
和胡
