正在大明朝的文官們為了立太子一事吵得不可開交之時，一場場戰爭正在醞釀之中。1592年，夏寧起兵造反，明軍圍城6個月攻克夏寧城，平定了叛亂，史稱夏寧之役，也就是萬曆三大征中的第一征。
不久之後從鮮朝傳來了軍日入侵的消息，剛剛統一本日的豐臣秀吉為了轉移國內矛盾，竟做起了稱霸亞洲的美夢。以鮮朝為跳板大舉入侵華夏。
短短一個月，日軍就攻陷了鮮朝三都八道。鮮朝宣祖李昖倉皇出逃，派使臣去明朝求援。本着保護藩屬、禦敵於國門之外的原則，萬曆派李如松統領4萬大軍入朝作戰。
在平壤之戰中取得大捷，以死傷不到千人的代價殲滅了上萬日軍，小西行長倉皇逃竄，明軍順利收復了朝鮮的多個城池。
之後一路南下乘勝追擊，在漢城以北的碧蹄館與日軍遭遇，雙方激戰一日，死傷慘重。由於糧草供應不足，朝鮮國內瘟疫流行，戰爭陷入了僵局，中日兩方開始議和談判。
正當兩方議和使臣互相坑蒙拐騙的時候，明朝的播州又發生了叛亂，楊應龍起兵造反。由於明軍準備不足，被叛軍打得節節敗退。
而那邊本日與明朝的談判也隨之破裂。次年正月，日軍再次出動14萬大軍入侵朝鮮。明朝再次派兵入朝，與朝軍聯合作戰。這時豐臣秀吉突然去世，日軍無心戀戰，只想趕緊撤回本日。
在露梁海戰中日軍死傷慘重，倉皇逃回本日。萬曆朝鮮戰爭的勝利是大明王朝最後的輝煌，第二年4月大軍回師。
一直懶得上朝的萬曆也特意出席了受俘儀式，將61位本日俘虜斬首，頒佈了「平倭詔」，表明對我國家人恩浩蕩，恭順者無困不遠，15分揚跳梁者，雖強必戮。兩個月後，播州楊應龍之亂也徹底平定，萬曆三大征全部獲勝而告終。
然而誰也想不到短短20年後，明軍竟然會一潰千里，走向滅亡之路。
1601年，在吵了10多年之後，萬曆終於下旨立皇長子朱常洛為皇太子，皇三子朱常洵為福王。然而這並不能讓朝中的爭論平息下去，萬曆對福王朱常洵非常偏愛，文官們擔心皇帝有一天會廢長立幼，於是又紛紛吵着要讓朱常洵趕緊就藩。
萬曆也因此對王恭妃母子更加反感。朱常洛被立為太子後就搬到了慈慶宮，而王恭妃從此處於後宮之中，再也不能看見兒子一面，直到臨終前才與兒子相見。
1614年，福王朱常洵就藩洛陽，萬曆下旨劃撥湖廣4萬頃莊田給福王府。然而湖廣全省上下也就找出了頃地給了福王。
除此之外，萬曆還給了福王一大堆禮物，多到用馬車船隻都裝不下。相比之下，貴為皇太子的朱常洛就非常不招萬曆待見，整日過着擔驚受怕的日子。然而誰也沒想到，此時距離明朝的滅亡僅剩30年。
1616年，努爾哈赤在赫圖阿拉建立後金，自稱大汗，兩年後公開起兵反明，派大軍圍剿，在薩爾滸之戰中遭遇慘敗。明朝再無力遏制後金的崛起，滅亡的喪鐘已經敲響。
1620年，萬曆皇帝朱翊鈞病逝，享年58歲，廟號神宗，葬於定陵。
【一口氣看懂明朝的那些皇后們#歷史#明朝#皇后】
眾所周知，歷代皇后大多出身顯赫，但她們中的許多人卻以堅貞、協調、溫暖着稱，甚至還有被比作女中堯舜的典範。那麼明朝為何會有那麼多的賢后，為何唯獨大明的皇帝對皇后的身世不加挑剔？本期視頻就讓我們一起來盤點一下明朝的那些皇后。
第一位：孝慈高皇后馬秀英出生於1332年，因父母早逝，被亳州元帥郭子興收養。21歲時由郭子興做主嫁給了朱元璋。
當時軍閥們都有收養義女聯姻的習慣。郭子興想通過聯姻讓朱元璋安心為自己效命，但他很快就發現朱元璋不是池中之物，轉而開始打壓朱元璋。
馬秀英通過說動郭子興之妻才讓朱元璋化險為夷。在朱元璋爭奪天下的過程中，馬秀英安撫將士們的家眷穩定後方，還親自製作衣服鞋子送往前線。
明朝建立後，朱元璋立馬秀英為皇后。馬皇后生性節儉，空曉經史，時常勸阻朱元璋不要屠戮大臣。1382年馬皇后去世，享年五十一歲，諡號孝慈皇后。
第一百六十九章 明朝皇后
