岡崎城後，松平元康面對的是一個混亂的局面。城中的今川氏家臣山田新右衛門因擔心遭到報復而逃離。此時的松平元康尚未完全獨立於今川氏，仍然希望能夠繼續維持與今川氏的關係，並為今川義元復仇。他多次請求今川義元之子今川氏真組織軍隊反擊織田信長，但是今川氏真的無能和今川氏內部的不穩定讓松平元康逐漸認識到今川氏已經無法恢復昔日的榮光。
永祿五年（1562年），在這樣的背景下，松平元康與織田信長達成了和解。織田信長派出使者瀧川一益前往三河，表達了希望能與松平元康會面的願望。松平元康深知，若繼續與今川氏捆綁在一起，不僅無法抵擋織田信長的強大攻勢，甚至有可能危及自身的生存。考慮到這些因素，松平元康最終決定與織田信長會面，並在清洲城簽訂了同盟協議，這就是歷史上着名的「清洲同盟」。
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清洲同盟的簽訂，對於松平元康來說並非易事。他不僅要面對與今川氏原有的盟約關係，還要考慮到一旦背叛今川氏可能會帶來的後果。然而，今川氏真的軟弱以及今川氏內部的分裂，再加上北方武田信玄的威脅，使得松平元康別無選擇。此外，織田信長展現出的才能和軍事實力也讓松平元康看到了與之結盟的可能性。
四、崛起三河
松平元康在經歷了桶狹間合戰和與織田信長結成清洲同盟之後，開始逐漸擺脫今川氏的陰影，邁向獨立發展的道路。永祿六年（1563年），西三河地區爆發了一向一揆（佛教淨土真宗信徒發起的起義），這給松平元康帶來了極大的挑戰。當時，一些家臣如本多正信和夏目吉信甚至加入了起義軍，這對於剛剛起步的松平家康來說無疑是一次嚴重的考驗。
面對如此嚴峻的局勢，松平元康並沒有選擇強硬鎮壓，而是採用了更為智慧的策略。他採取攻心戰術，通過耐心說服和分化瓦解，最終在近半年的時間裏成功平息了這次叛亂。這一事件不僅顯示了松平元康出色的領導能力和政治手腕，也為他在三河國樹立了威信。
在平定一向一揆之後，松平元康開始積極擴張自己的勢力範圍。他首先拉攏了東三河的豪族，如戶田氏和西鄉氏，增強了自己在三河國的影響力。接着，他帶領軍隊向東推進，消滅了一些敵對勢力，如鵜殿氏。通過這些軍事行動，松平元康逐步統一了東三河和奧三河（三河國北部），最終在永祿九年（1566年）實現了對整個三河國的控制。
在統一三河國的過程中，松平元康不僅展現了他的軍事才能，還在政治上取得了突破性的進展。這一年，他從朝廷獲得了從五位下的官職，並被任命為三河守。更重要的是，他在永祿九年十二月二十九日（1567年2月18日）得到了天皇的敕許，改姓為德川。這一舉動被認為是為了提高自己的身份地位，並表明自己是清和源氏分支新田氏的後裔，從而為將來成為征夷大將軍鋪平道路。
五、破圍之戰
永祿十一年（1568年），甲斐國的武田信玄開始對今川氏的領地發起進攻。武田信玄派遣使者到岡崎城，與德川家康商議聯合出兵消滅今川氏的事宜。雙方約定，在擊敗今川氏後，以大井川為界，西邊的土地歸德川家康所有，東邊的土地則屬於武田家。這就是歷史上着名的「大井川會盟」。
在武田信玄攻破駿府城後不久，德川家康也趁機攻克了今川氏位於遠江國的曳馬城，並將其更名為浜松城。隨着今川氏在駿府城的失守，掛川城也遭到了包圍。最終，在德川家康的勸降下，今川氏真的投降，德川家康由此控制了遠江國，進一步擴大了自己的勢力範圍，並獲得了大約二十萬石的土地。這一系列的勝利不僅增加了德川家康的領地，也提升了他在其他大名心目中的地位。
到了元龜元年（1570年），德川家康將治所遷至浜松城。然而，隨着武田信玄和織田信長分別向全國擴張，德川家康發現自己陷入了兩強之間的夾縫之中。同年，織田信長為了支持足利義昭上京，德川家康派遣部隊支援織田信長。此外，德川家康被任命為左京大夫，這是一個授予歷代
