善無畏，東印度烏荼國王，唐密開山祖師、開元三大士之首。出生於東印度烏荼國，剎帝利種姓，為釋尊的叔父甘露飯王的後裔。善無畏祖師傳授以胎藏界為主的密法，是為中國密教正式傳授之始，故亦稱其為漢地密教初祖。隨駕入東京洛陽，示寂於洛陽大聖善寺禪室，時齡99歲，僧臘80。玄宗親自參加追悼大會，將其葬於洛陽龍門西山廣化寺內庭。是唐代密宗胎藏界的傳入者，與金剛智、不空三藏法師合稱「開元三大士」。
善無畏，生於印度烏荼國，為釋迦如來季父甘露飯王的後代，他的先人來自中印度，因國難而出奔到烏荼國，當了烏荼王。善無畏生有神姿，宿積德藝，父王對他十分賞識，經常給他歷練的機會，他10歲就統領軍隊，13歲就繼王位，施行仁政，深得軍民愛戴。後來，他的兄弟為爭王位，起兵作亂，善無畏率軍親討，取得勝利。按照軍法，爭位的兄弟應判死罪，可是，善無畏不忍天倫兄弟遭誅，特「忍而曲赦」，經過這次內亂，善無畏厭惡了爭權奪利的王室，決意讓位出家。他向母后表明心跡，又向群臣宣明決意，願讓位給兄長，母后哀而許之，秘密賜給他傳國寶珠，然後他便出宮而去。
出宮後，善無畏向南來到海濱，進入殊勝招提寺修習佛法，得入法華三昧。繼後，他發願聚沙建塔一萬座供佛，建塔期間，他被黑蛇咬傷了手指，但不退其願，終於建成了一萬座沙塔。之後，他隨商船遊歷印度各國，在船上密修禪誦，口放白光，因而無風三日，舟行萬里。一日，商船遇海盜，眾人驚惶失措，善無畏乃安慰眾人，默誦真言，感得七俱胝准提尊，全現身相。於是，這幫海盜被突然出現的另一夥賊寇打退了，後來的這伙賊寇向善無畏懺罪歸誠，並當起了嚮導，指引商船越過窮荒，又逾毒水，到達中印度。
善無畏在中印度的摩揭陀國，參見了國王和王妃，這位王妃竟是善無畏的姐姐，姐姐得知善無畏捨棄王位的緣由後，稱嘆不已。善無畏這時已是風度翩翩，氣魄豪爽，聰明睿智，超拔群英；五乘貫通，三學深究，總持禪觀，妙達其源；藝術技能，無不精湛，就這樣仍不滿足，依然孜孜追求最高境界。
善無畏辭別摩揭陀國王與王妃，懷着敬仰之情，來到了那蘭陀寺，他將母后賜的傳國寶珠，飾在那蘭陀寺大佛像的額上，佛像分外光彩奪目。這顯示出善無畏投身那蘭陀寺的決心。時那蘭陀寺，是密法之大興所處，眾聖之都會，有聖僧達磨鞠多，掌定門之秘鑰，佩如來之密印，貌似四十歲，實已八百歲，昔日玄奘到那蘭陀寺時便見過他，善無畏乃頂禮其足，奉為本師。
一日，善無畏見師父缽中的食物，不是印度本土的，就讓旁邊一個大唐國僧人來看。這僧人一看，缽中正是大唐國的食物，而且飯菜新鮮，那油餅還溫溫的，粟飯仍熱熱的，不禁驚愕道：「大唐國離這裏十萬多里，這缽中食物是早上做好的，而中午就到這裏來了，太神速了！」眾人聽聞，都震驚不己，惟有善無畏默然。達磨鞠多秘密對善無畏說：「大唐國的白馬寺，重閣新近竣工，我剛到白馬寺受供回來，大家都吃驚了，只有你不動聲色，你真的可以學習大法了。」隨後，達磨鞠多授予善無畏總持瑜伽三密教，傳法之時，龍神圍繞，森在目前；無量印契，一時頓受；即日灌頂，為天人師，稱曰『三藏』。得三藏稱號後，善無畏又勤奮修學，前後五年，通達了密教的全部奧義。
之後，無畏三藏周行大荒，遍禮聖跡，不懼艱險，又入雞足山為迦葉剃頭，受觀音摩頂。嘗結夏於靈鷲山，有猛獸為其前導；又曾深入山洞，洞中忽然光明如晝，現釋迦像，左右侍者栩栩如生。中印度大旱，請無畏三藏求雨，善無畏作法不久，眾人便見觀音在日輪中手執淨瓶注水於地，頓時歡欣鼓舞，得未曾有。善無畏的母親因其離去日久，以為他已不在人世，而日夜哭泣，雙眼失明，三藏去信問候，其母雙眼立即復明，朗然如故。
當時的五印度，教派林立，九十六宗各執己見，善無畏遊學講道，對於各宗各派的人，都能順着他們所執着的見解去開導他們，為他們破滯析疑，使他們解開邪縛、進入空門，捨棄迷津、踏上覺路，就這樣，他廣度眾生，傳授密法，教人以念制狂，即身觀佛。善無畏年近80時，己是五印度
第四十三章 開元三大士——善無畏
