馬璘，字仁傑，岐州扶風人，唐朝中期名將。出身將門之家，祖父馬正會，曾任右威衛將軍，父親馬晟，曾任右司御率府兵曹參軍。自幼便成了孤兒，整天遊蕩，無所事事，在二十歲時，馬璘偶然間讀了《馬援傳》，這位東漢名將的事跡對他有很大的啟發，尤其是讀到「大丈夫當死於邊野，以馬革裹屍而歸」時，馬璘慨嘆道：「豈使吾祖勳業墜於地乎！」
范陽、平盧、河東三鎮節度使安祿山，以討宰相楊國忠為名，從范陽發兵十五萬，南下反唐，向洛陽、長安進攻。唐玄宗聞訊後，一面組織力量抵抗，一面調朔方、河西、隴右等軍鎮，除留少數軍隊駐守防地外，其餘部隊全部內調。長安失守，玄宗逃到成都，太子李亨逃到朔方，在靈武即帝位，為唐肅宗。馬璘統精兵三千，至鳳翔鎮護駕勤王，抵達鳳翔後，覲見肅宗，肅宗見馬璘談吐不凡，頗感驚奇，遂令其率軍東討叛軍。初戰衛南時，馬璘即以百騎破叛軍五千之眾，後在河陽與叛軍作戰，馬璘又立殊功，因功升任鎮西節度使。
玄宗、肅宗相繼去世，代宗李豫即位，安祿山、安慶緒、史思明已先後死去，史朝義成為叛軍的最高統帥。唐代宗授其子雍王李适為天下兵馬元帥，僕固懷恩為諸軍節度行營副元帥，與諸道節度使軍隊及回紇兵會師於陝州，進討史朝義。馬璘隨河南等道副元帥李光弼，由陳留西出，與諸軍會攻洛陽，唐軍攻克懷州，列陣於橫水。
史朝義命其部將率兵數萬，於城外立柵自固，企圖阻擋唐軍，僕固懷恩則佈陣於洛陽西原，另派驍騎及回紇兵沿山迂迴至城外史軍柵營的東北，前後夾擊，大破史軍。史朝義親率主力十萬出城援救，列陣於昭覺寺，「營壘如山，旌甲耀日」。唐軍發起猛烈攻擊，殺傷叛軍甚眾，但叛軍陣仍堅持不動，神策軍觀容使魚朝恩派射生將五百人力戰，叛軍雖多有死者，但對叛軍軍陣的衝擊仍不奏效。在這關鍵時刻，馬璘見諸將皆不敢動，說：「事急矣！」
於是，單騎馳入敵陣，英勇奮擊，奪賊兩牌，馬璘率部下五百人殺入叛軍陣中，多次進出敵陣，叛軍披靡，唐軍乘勢而進，大敗叛軍。唐軍轉戰於石榴園、老君廟，再次擊敗叛軍，共斬首級六萬，俘虜叛軍二萬人，史朝義率輕騎數百向東逃跑，唐軍收復東京洛陽及河陽城。此戰，是唐軍與叛軍進行的戰略決戰，馬璘對決戰的勝利起了重要作用。戰後，李光弼讚許道：「吾用兵三十年，未見以少擊眾，有雄捷如馬將軍者。」馬璘因功獲授試太常卿。
史朝義自殺，安史之亂結束，河北副元帥僕固懷恩叛唐，引吐蕃軍東進。代宗命馬璘率軍援救河西，吐蕃乘唐朝內亂，兵力空虛之機，攻克長安，代宗被迫出逃陝州避難。關內副元帥郭子儀率四千兵與各地唐兵合兵反攻長安，在城內，唐朝軍民裏應外合，迫使吐蕃軍在長安城滯留十三天後，引兵撤出長安。吐蕃軍在潰退途中圍攻鳳翔，鳳翔節度使孫志直緊閉城門拒守，吐蕃軍攻城數日不下，時任鎮西節度使的馬璘，聽到代宗出逃陝州的消息後，立即率精騎四千餘人自河西轉戰長安救難。
正值吐蕃軍圍攻鳳翔，馬璘率眾手持滿弓，直指吐蕃軍隊，突入城中，隨後又身不解甲，背城出戰，單騎身先士卒奮擊，俘斬蕃軍數千人，血流於野。吐蕃軍再次逼城請戰，馬璘打開懸門嚴陣以待，吐蕃軍一見馬璘出現，心中膽怯，說道：「這位將軍不怕死，我們應該避開他。」於是，撤軍而走，據守原、會、成、渭等州以便它圖。經過此戰，馬璘名聲大振，代宗回京後，對他的表現非常滿意，令其兼御史中丞之銜。唐代宗以馬璘兼南道和蕃使，出訪吐蕃，不久，又任四鎮、北庭行營、邠寧節度使兼御史大夫，旋加檢校工部尚書。
當時，吐蕃趁唐朝內亂之機，奪取了唐朝大量的領土，並且不斷侵犯邊境，而涇州離吐蕃較近，為了對付吐蕃，加強涇州的防務，代宗將馬璘調至涇州，兼權知鳳翔、隴右節度副使及涇原節度、涇州刺史，其餘職位如故，而後又任河南道副元帥，以鄭、滑二州隸屬於他。
馬璘到涇州後，立即「分建營堡，繕完戰守之具」，僕固懷恩再次誘引吐蕃、回紇、党項羌、奴刺、吐谷渾等三十餘萬大軍分兵三路南下攻唐，其中北路大軍由吐蕃大將尚結息、贊摩、馬
