辛京杲，蘭州金城人，後移居京兆，河東節度使、太原尹辛雲京堂弟，唐朝官員、將領。早年從軍於朔方軍，安史之亂爆發後，跟隨朔方節度使李光弼討伐叛軍，因作戰特別有力，受到唐肅宗的稱讚，代替朔方軍左廂兵馬使張用濟統率兵眾。歷任鴻臚卿、左金吾衛大將軍、潭州刺史、湖南觀察使、工部尚書等職，歷封肅國公、晉昌郡王。曾陷害衡州刺史、曹王李皋，使其貶任潮州刺史，陷害牙將王國良，迫使其舉兵反叛。爆發涇原兵變，唐德宗出逃奉天，辛京杲由於年老生病不能跟隨，因而痛哭後逝世，贈官太子少保。
信安王李禕擔任朔方節度使，辛京杲和弟弟辛旻，前往朔方軍投軍，進獻計策，李禕認為他們兄弟二人非常出色，於是將他們留在朔方軍任職。安史之亂爆發，辛京杲跟隨朔方節度使李光弼從井陘出兵討伐叛軍，當時辛京杲擔任先鋒，率領精兵在嘉山與叛軍作戰特別有力，唐肅宗李亨對他感到驚異，召見他時說：「你是黥布、彭越、關羽、張飛一類的人物！」
朔方軍左廂兵馬使張用濟率軍屯駐在河陽，李光弼發檄書召見張用濟，張用濟與眾將領商議，打算用精銳騎兵突入洛陽，趕走李光弼，將郭子儀請回來。但是都知兵馬使僕固懷恩、右武鋒使康元寶極力勸阻，張用濟這才作罷，李光弼率領數千名騎兵東出汜水縣，張用濟單槍匹馬來見李光弼。李光弼責備張用濟接到檄書後沒有及時趕到，於是就將他處死，並命令辛京杲代替他統率兵眾。後來，辛京杲多次升遷至鴻臚卿、英武軍使。唐代宗李豫即位後，封辛京杲為肅國公，後歷任左金吾衛大將軍、左羽林大將軍，進封爵位為晉昌郡王，改任潭州刺史、湖南觀察使。
衡州刺史、曹王李皋治理政務，很有成績，辛京杲妒忌他，便以刑法陷害，使他貶任潮州刺史。翰林學士、左散騎常侍張涉，由於收受辛京杲錢財之事泄露，唐德宗李适非常生氣，準備依法懲辦張涉，但在檢校司空、同平章事、奉朝請李忠臣的勸說下，唐德宗的態度緩和下來，將張涉罷免還鄉。當時，辛京杲因私忿用杖打死部曲，有關部門奏稱辛京杲觸犯死罪，唐德宗打算按有關部門的意見辦，李忠臣說：「辛京杲早就該死。」唐德宗問他此話怎講，李忠臣說：「辛京杲的父親和兄弟都已戰死，只有辛京杲至今還活着，所以我認為辛京杲早就該死。」唐德宗心懷憐恤之情，於是將辛京杲降職為諸王傅。
起初，辛京杲擔任湖南觀察使時，讓牙將王國良駐守武岡，以便抗禦西原蠻，辛京杲貪婪殘暴，知道王國良家殷富，便將死罪加到王國良身上。王國良害怕，便佔據武岡縣城，發起叛亂，他與西原蠻匯合，聚集一千人，侵犯劫掠州縣，沿洞庭湖千里之內，都受到他的侵害。唐德宗詔令荊、黔、洪、桂諸道合兵討伐王國良，但是連年不能取勝。
後來，辛京杲擔任工部尚書時辭職，涇原軍發生譁變，唐德宗與后妃、太子、諸王出逃到奉天，涇原軍兵眾於是佔據長安，推擁前任鳳翔、隴右節度使朱泚為首領，辛京杲因年老生病不能跟隨唐德宗，便面朝西邊大哭後逝世，贈官為太子少保。
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