田豫，字國讓，漁陽雍奴人。劉備奔公孫瓚時，豫年少，自託於備，備甚奇之。備為豫州刺史，豫以母老求歸，備涕泣與別。瓚使豫守東州令，瓚將王門叛瓚，為袁紹將萬餘人來攻。眾懼欲降。豫登城勸退之。瓚雖知豫有權謀而不能任也。瓚敗而鮮于輔為國人所推，行太守事，素善豫，以為長史。太祖召豫為丞相軍謀掾，除潁陰、朗陵令，遷弋陽太守，所在有治。鄢陵侯彰征代郡，以豫為相。大破之，遂前平代，皆豫策也。遷南陽太守。文帝初，北狄強盛，侵擾邊塞，乃使豫持節護烏丸校尉，牽招、解俊並護鮮卑。事業未究，而幽州刺史王雄支黨欲令雄領烏丸校尉，毀豫亂邊，為國生事。遂轉豫為汝南太守，加殄夷將軍。太和末，公孫淵以遼東叛，帝使豫以本官督青州諸軍，假節，往討之。豫以太守督青州，青州刺史程喜內懷不服，軍事之際，多相違錯。喜知帝寶愛明珠，乃密進讒言，由是功不見列。景初末，增邑三百，並前五百戶。正始初，遷使持節護匈奴中郎將，加振威將軍，領并州刺史。外胡聞其威名，相率來獻。徵為衛尉，固稱疾篤。拜太中大夫，食卿祿。年八十二薨。子彭祖嗣。
田豫早年託身劉備，和大多數亂世英雄一樣，田豫也曾先後跟過數位老闆，如公孫瓚、鮮于輔等，直至跟了曹操，才最終安定下來。正史中的田豫，是個多面手，上馬是武將，隨曹氏父子東征西討；下馬則安民，地方行政頗得民心；有時候，他還能幹一些謀士的活，為老闆或上司獻計獻策。
劉備任豫州牧時，田豫請求回家給母親養老，出乎意外的是，田豫不久卻跟了公孫瓚，還做了縣令。劉備的官職，說白了就是空銜，一無地盤，二無常備軍隊，就實力而言，跟當時的公孫瓚差的太遠了，田豫的選擇，乃「生於慮」，顯然是經過仔細權衡思考過的，公孫瓚失敗後，他又勸鮮于輔歸順曹操：「終能定天下者，必曹氏也」，一個「必」字，言之鑿鑿，足以證明他的思維方式確確實實很務實。
田豫的為政理念或可用八個字來概括：救善討惡，示信於民。他是這麼想的，也是這麼做的，每到一地，走基層、搞調研，察民情，用實際行動兌現施政承諾，說到做到，絕不放空炮，他在南陽太守任內，曾遇到一樁謀反案子。前任抓捕了五百餘人，計劃全部處死，田豫到任後，通過與囚犯逐一談話，了解到這些人原本都是守法的百姓，被裹挾反叛，不該斬盡殺絕，於是懲辦了首惡，余者全部釋放，此善舉一出，百姓感恩戴德，奔走相告，其他的謀反小團伙也紛紛解散，地方上立馬就安定團結了。在北方擔任持節護烏丸校尉達九年之久，在處理少數民族問題上，也體現了他的一貫務實作風，親自率人深入胡地，壓服不老實的部落，分化瓦解強大的部落，懲辦奸邪和兇惡之輩，「自是胡人破膽，威震沙漠」。
田豫晚年，朝廷根據他的卓著功勳提撥他為衛尉，他不干，多次申請退休，司馬昭就是不批准。無奈之下，田豫打報告說：「年過七十而以居位，譬猶鐘鳴漏盡而夜行不休，是罪人也。」這就是居功不傲。有趣的是，他臨死前對妻子說，想葬在西門豹祠邊上，理由是「豹所履行與我敵等耳」，頗為自信。兩個例子一比較，就會發現田豫是屬於每日「三問吾身」的那種務實之人。
田豫正是因為常常自省，深刻理解了「為官莫貪婪，貪婪如飛蛾赴火」的道理，才贏得了「清儉約素」的歷史美名。不僅如此，就連朝廷賞賜給他的錢物，他也分文不取，全部分發給下屬，少數民族部落送給他的牛馬，他則全部造冊交公，以至於自家生活陷入貧匱的地步，這在封建官吏中實屬罕見。打鐵還得自身硬，務實為官學田豫，百姓心中有桿秤，自會無時不懷念，田豫生前，「外胡聞其威名，相率來獻。州界寧肅，百姓懷之」，田豫死後，百姓「聞其死也，悲之，既為畫像，又就為立碑銘」。
