彭羕，字永年，廣漢人，東漢末年官吏。姿性驕傲，多所輕忽，惟敬同郡秦子敕，薦之於太守許靖。羕仕州，不過書佐，後又為眾人所謗毀於州牧劉璋，璋髡鉗羕為徒隸。會先主入蜀，溯流北行。羕欲納說先主，乃往見龐統。統與羕非故人，又適有賓客，羕徑上統床臥，謂統曰：「須客罷當與卿善談。」統客既罷，往就羕坐，羕又先責統食，然後共語，因留信宿，至於經日。統大善之，而法正宿自知羕，遂並致之先主。先主亦以為奇，數令羕宣傳軍事，指授諸將，奉使稱意，識遇日加。成都既定，先主領益州牧，拔羕為治中從事。諸葛亮雖外接待羕，而內不能善。屢密言先主，羕心大志廣，難可保安。先主既敬信亮，加察羕行事，意以稍疏，左遷羕為江陽太守。羕聞當遠出，私情不悅，往詣馬超。羕口出怨言，預以超為其外，己為其內，天下不足定也。羕退，超具表羕辭，於是收羕付有司。於獄中與亮書，其言頗悔。後羕竟誅死，時年三十七。
彭羕的關係和諸葛是相當不錯的，在彭羕的求救信中，一直強調自己當初追隨龐統和諸葛，希望諸葛能救自己，所以有些人說諸葛故意陷害彭羕，這個說是沒有依據的，他們之間無怨無仇，諸葛沒有理由和動機陷害，之所以當初說他壞話，客觀來說還是出於公事，諸葛站在職責的角度有義務，把某些人某些隱患提醒劉備，尤其在當時那個敏感時期，更重要的是，這裏居於主導地位的仍然是劉備，作決定的也始終是劉備，他在聽到諸葛的建議後，經過自己的觀察，才決定把彭羕調任，這是他自己觀察的結果，說明劉備本身對彭羕也已經警覺。
彭羕和法正唯一有交集的地方，是法正推薦了彭羕，但是其實真正推薦彭羕的人是龐統，當初彭羕投靠劉備，接見考察他的就是龐統，龐統很欣賞他，而法正只是因為當初正好在劉備旁邊，所以就找他來調查一下彭羕過去的情況，法正對他表示肯定，說他的確是個人才，於是彭羕就順利留下了。如果據此就說彭羕就是法正的人，是一黨的，顯然很牽強，真要說一黨，彭羕更像是和龐統諸葛一黨，這在他自己的求救信里說得很清楚了：「昔每與龐統共相誓約，庶托足下末蹤，盡心於主公之業。」而且人與人之間的關係，都會隨着時間的流逝而改變，何況這兩人的性格都很火爆，關係未必有想像中這麼好，最大的證據就是彭羕完全沒有向法正求救。
這件事已經上升到謀反的高度，已經不僅是內政的範疇了，是關係到國家安危的大事，法正是有資格進言的，更何況那時劉備對法正言聽計從，許靖和皇后都是法正勸劉備立的，這說明，法正在人事任免，甚至後宮事務上面都有很大影響力，他連劉備的家事也可以管，何況一件涉及謀反的大事，這些彭羕都是看在眼裏的，他怎能不知如何保住自己小命，一個人在最絕望的時候，是會用盡一切辦法活命的，如果他和法正是一黨的，關係很好，他怎會不首先想到的是向法正求救，或者同時向諸葛法正兩人求救豈不是更保險，而事發後彭羕竟然完全不提法正，實在是讓人感到疑竇叢生。
劉備一世梟雄，在彭羕這件事上暴露無疑，作為君主的猜忌和冷酷的殺戮是赤裸裸的，同時還暴露了他對於馬超的真實態度：那是相當防備，彭羕不提馬超可能還好，涉及了馬超他就肯定必死無疑。諸葛之前的確在劉備耳邊說了彭羕壞話，這點權力諸葛是有的，但是謀反事件之後，這件事就完全不是諸葛能掌控的了，他和這件事已經無關了。
在劉備處於暴怒的階段，諸葛是絕對不會勸阻的，因為這樣很可能弄得不好要惹火燒身，謀反這件事可大可小，誰也不希望被劉備懷疑為同黨，其實彭羕求救信這個動作是在為諸葛填堵，歷史上沒有記載諸葛在收到這封信後，有何反應和舉動，但是幾乎可以肯定他立即馬上就把這封信上交給了劉備，這也完全符合他小心謹慎的性格，在劉備在世時他需要如履薄冰，以表示完全的忠誠，這點和馬超的舉動是一致的。
