吳芮，番陽人，漢朝初期諸侯王，秦漢交替時期的百越領袖、政治家、軍事家，被稱為「江西第一人傑」。秦朝時擔任番陽令，甚得江湖人心，號番君。秦末，與英布聚百越兵數千叛秦，並以其女嫁英布，隨劉邦入關。秦滅後，被項羽封為衡山王，奉項羽密令與臨江王共敖、九江王英布等截殺義帝。徙為長沙王，不久去世，諡為文王，其子吳臣襲位。
吳芮，秦朝時期番縣的縣令，在江湖之間深得民心，號稱「番君」。陳勝等人在大澤鄉起事，之後各地紛紛響應，弒殺郡縣長官而起兵，單是楚國舊地幾千人聚集成軍而起事的，就多得不計其數，在秦朝郡縣政府長官紛紛被殺的大勢之下，身為番縣縣令的吳芮卻能成功率眾起義。越人無諸和搖，他們的祖先都是越王勾踐的後代，姓騶。秦朝吞併天下後，都被廢除王號，只稱君長，把他們生活的地方設置為閩中郡。在天下反秦的浪潮中，無諸、搖率領越人歸附了番君吳芮。
陳勝起義時，逃亡在長江聚眾成為群盜的英布前來拜會吳芮，協同吳芮的部眾一起起義反叛秦朝，聚集起幾千人的隊伍。吳芮把自己的女兒嫁給英布為妻，吳芮率領越人起兵響應各地的反秦鬥爭。
劉邦西征進攻南陽郡，碰上吳芮的將領梅鋗，就和他一起攻打南陽郡的析邑和酈縣，兩地皆被降服。等到項羽分封諸侯王的時候，因吳芮率領百越士兵配合諸侯，跟着一起進入關中，所以項羽立吳芮為衡山王，建都邾縣。吳芮的將領梅鋗功勞多，被封賞食邑十萬戶，賜爵為列侯。然而項羽沒有立無諸和搖為王，因此這部分越人沒有歸附項羽。
諸侯王各自就國，西楚霸王項羽派遣使者，要把義帝遷徙去長沙郡的郴縣，驅趕義帝動身後，義帝身邊的大臣逐漸背叛了他。於是，項羽勒令衡山王吳芮、臨江王共敖、九江王英布追殺楚義帝熊心，英布派遣將領攻擊義帝，最終義帝被殺死於郴縣的大江之中。衡山王吳芮之後被楚王項羽侵奪土地，降格為番君，在劉邦發兵攻打項羽時，曾經不服從項羽的越人首領無諸、搖等人就率領越人輔佐劉邦。
項羽死後，楚王韓信、韓王信、淮南王英布、梁王彭越、原衡山王吳芮、趙王張敖、燕王臧荼向漢王劉邦上奏，勸劉邦進位稱「皇帝」號，劉邦在氾水北岸舉行儀式，正式稱帝。劉邦因吳芮部下梅鋗跟隨他進入關中有功，所以感激吳芮，於是封他為長沙王，建都臨湘縣。
劉邦下詔說：「原衡山王吳芮與兒子二人，侄子一人，從百越起兵，以輔助諸侯，誅滅暴秦，立有大功，諸侯擁立他為王。後來，被項羽侵奪其土地，降稱為番君，現在以長沙郡、豫章郡、象郡、桂林郡、南海郡等地為他的封地，立番君吳芮為長沙王。」正式冊立吳芮為長沙王，以長沙、豫章二郡及將趙佗據有的象郡、桂林、南海三郡封給長沙王吳芮。
吳芮去世，累計在位長沙王約六個月，諡號「文王」，其子吳臣繼任為長沙王。
