一、府兵的來歷
府兵的雛形出現在北魏後期，真正制度化建立是西魏宇文泰時期。
最開始是鮮卑兵，置24軍府，分散於各個地方。另立軍籍，郡縣不能管，統歸中央管轄。
每兵自備弓、刀各一，官府給甲、槊、戈、弩。
因為戰爭失利，鮮卑兵損耗很厲害，人數不夠用了，軍隊規模上不去，於是「廣募關、隴豪右，以增軍旅」，就是收豪強私兵。
那麼，西魏以及後面北周的府兵體系如何維持呢？
首先，「於六戶中等以上家有三丁者選材力一人，免其身租庸調」。
其次，「兵仗衣?牛驢及糗糧旨蓄，六家共備，撫養訓導有如子弟」。
第三，「郡守農隟教試閱」。
六戶人家供養一名府兵，府兵本人免賦役，其他人不免。
府兵個人是軍籍，其他人是民籍，要交稅，即租庸調。
地方太守訓練府兵——這個時候制度其實很不成熟，太守居然能管理府兵。
北周具體有多少府兵呢？史書無載。
根據編制而言，有人推測有4.8萬府兵，但那是滿編的情況下，實際不得而知。
北周之後，隋朝到來。
大體繼承了周、齊制度，有所改進，「而特加潤飾焉」。
統率機構是十二衛，即左右翊衛、左右屯衛、左右驍騎衛等。
最基層的機構是鷹揚府，有鷹揚郎將、副郎將、坊主、團主之類的職官。
唐代基本沿襲，鷹揚府改為折衝府，官職名稱有變化，機構也有小改動，但本質沒有變。
二、府兵的安置
第一大特點是地域性，即都來自本地或相鄰地區。
一個折衝府所轄的地域，被稱為「地團」，「不因公事，私自出境界者，杖一百」。
唐代折衝府的設置也有地域特點，最多的是關中，占接近一半，其次是起家的河東（非河東郡，而是河東道，大體相當於今山西），再次是河南，其他地方很少。
因為唐朝的政策就是「舉關中之兵以臨四方」。
在唐朝的信任邏輯中，關內道最可信，其次是河東道，然後是河南道。
河北折衝府非常少，唐朝重點看着河北，河北賦稅也是諸道中最重的。
江南開發程度低，折衝府比河北還少。
三、府兵的義務
和平時期主要是宿衛，即輪番值守京城，或屯駐各地，稱為「上番」。
戰爭時期就是出征了。
其編制是步騎混合的部隊，大概一支2萬人的府兵軍隊裏，有1.4萬戰兵、6000輔兵。
1.4萬戰兵中，有1萬步兵、4000騎兵。
武器、馬匹都要自備，集結路上的糧食也要自備——「具弓一，矢三十，胡祿、橫刀、礪石、氈帽、氈裝、皆一，麥飯九斗，米二斗，皆自備，並其介胃、戎具藏於庫，有所征行，則視其人而出給之。」
四、府兵的權利
第一點：田
這個是最重要的，經濟基礎，畢竟武器鎧甲什麼的要自己負擔。
日常訓練也需要糧食、肉奶。
尤其府兵不能只學一種武器，花費更大，不吃肉都負擔不起嚴格的訓練。
田地數量不一，因為分散在各地，情況也不同。
在初期的時候，授田一百畝，但免賦稅，不過不全免——說實話，比起北朝時，待遇是降低了的，可能因為唐朝有60萬府兵，人太多了。
田地之外，朝廷時不時集體賞賜府兵錢財。
地方官府定時慰勞府兵家庭等等。
第二點：官
就是北朝時沿襲下來的策勛十二轉了。
上陣，即以少擊多。
中陣，兵力相當。
下陣，以多擊少。
上獲，消滅敵人40%。
中獲，消滅敵人20%。
下獲，消滅敵人10%。
上陣上獲，五轉
