就在唐峰等人忙着解救岳飛家屬、安葬岳飛父子三人的時候，伲完也趕到了朱仙鎮的清遠軍軍營。
告訴營門警衛：「我受岳將軍所託，求見牛將軍和施將軍。」衛兵聽後進去通報，牛皋和施全收到報告讓他進去，來到中軍大帳，還沒開口，牛皋就問道：「我大哥（岳飛和牛皋是結義兄弟）怎麼樣了？」伲完拿出岳飛的絕筆信：「牛將軍請過目。」牛皋不識字，讓施全念給他聽，施全接過信瀏覽一遍當場愣住，信掉在地上，牛皋又讓余化龍讀，余化龍也當場愣住無法宣讀，最後由王佐宣讀：「牛賢弟親鑒，愚兄遭奸臣陷害身陷牢獄凶多吉少。若我發生不測，你不許帶兵報仇，要盡力保全清遠軍忠義之名。否則愚兄就和你劃地絕交，割袍斷義，永不相見。」牛皋問道：「我大哥現在怎麼樣了？」伲完把岳飛父子三人被害的經過講了一遍，眾人聽完放聲大哭。
哭罷多時王佐首先止住悲聲：「大家別哭了，我們現在要想一想接下來該怎麼辦？」牛皋聽後止住悲聲，吩咐：「來人，伲完報信有功賞銀五百兩。」伲完推辭一番後收下。
牛皋傳令：「限期十天準備好白盔、白甲、白馬、白旗，全軍戴孝，進攻臨安，給我大哥報仇。」話音剛落王貴、余化龍立即表示支持。
施全說：「牛將軍，依我看，帶兵報仇並非上策，這樣做會毀了清遠軍的名聲，更重要的是一旦金軍趁機南下，後果不堪設想。」牛皋根本聽不進去，吼道：「難道我大哥就白死了嗎？」王佐說：「我們應該岳將軍的遺囑行事。」牛皋說：「我大哥就是因為過於相信皇帝才屈死的，不聽他的，按我的命令行事。」見勸不動牛皋，大家聚在一起商量了一個折中辦法：由牛皋率領余化龍、何元慶、張顯、王貴、王佐帶兵一萬，以清君側（清除皇帝身邊的壞人）為名前往臨安報仇。
其餘人馬由施全率領留守朱仙鎮監視金軍。十天之後一切準備就緒，牛皋下令點炮出兵，朱仙鎮百姓聽說他們去給岳飛報仇，夾道含淚相送。
同日，清遠軍六個將領聯名發佈《討逆檄文》指控秦檜架空皇帝，大權獨攬，陷害忠良，貪贓納賄，結黨營私等罪行，要求皇帝將秦檜及其黨羽十一人就地正法，給岳飛報仇，否則清遠軍就要進兵臨安自行處理這些人。
牛皋等人開始行動後，有一些官員得知岳飛歸西的消息，對秦檜等人的所作所為深惡痛絕，他們命令部隊不要阻攔，讓牛皋的部隊順利通過防區。
但也有人認為牛皋等人的行為屬於叛亂，他們下令緊閉城門，準備戰鬥，同時寫奏摺向皇帝報告情況。
皇帝拿到奏摺後立刻召集朝會商討對策，人到齊以後，皇帝讓太監宣讀奏摺，然後問道：「列位愛卿，現在清遠軍中的一部分人，以給岳飛報仇為名發動了叛亂，我們應該如何應對？」秦檜說：「清遠軍是岳飛的舊部，這些叛軍肯定是岳飛的同黨，陛下應該派人逮捕岳飛的家屬，用他們作為人質迫使牛皋等人退兵，如果她們不同意就將岳飛的家屬全部處決，再派兵剿滅牛皋的隊伍。」唐峰立刻表示反對：「陛下已經下旨赦免了岳飛的家屬，如果朝令夕改會損害陛下的信譽。」
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報仇雪恨（一）
