公里/s左右,依然比一級火箭回收階段的速度快很多。所以後面二級火箭發動機,還會點火兩次,以降低火箭下落速度,調整火箭飛行姿態。
好的,二級火箭第六次點火,降落速度進一步下降,已經差不多到達可控範圍了。其實到了這裏,二級火箭的飛行高度已經不算太高了,飛行在航天城上空的無人機已經捕捉到了二級火箭的影像,接着是安裝在地面上的高清攝像機。從這個角度,可以明顯看到,整個火箭的下半部分,有60%以上的表面,都被燒成了黑色,這就是火箭穿過黑障區域,付出的代價。
發動機第六次點火,工作的時間似乎有些短,只有20多秒的樣子。關閉發動機之後,二級火箭在格柵舵的控制之下,繼續進行受控降落。」
「二級火箭第七次點火,支撐腿打開,準備降落。」
二級火箭再次下降了一分多鐘之後,進行了最後一次點火。此時二級火箭距離地面已經很近了,此時如果有人站在火箭回收場附近,憑藉肉眼,就可以看到二級火箭的種種細節。在直播畫面中,可以清晰的看到,下落中的二級火箭尾部噴出一股藍色火焰,然後二級火箭的下降速度肉眼可見的慢了下來,甚至到了懸停的程度。與此同時二級火箭尾部的液壓支架系統自動彈開,二級火箭的飛行姿態和空間位置,也在不斷調整,徑直對準了火箭回收場右側的藍色十字加號的中心位置,垂直降落了下來。
突然,火箭飛控大廳內,響起了刺耳的警報聲,同時前排操控面板上,亮起了好幾盞紅色指示燈,並且在不斷閃爍。
「不好,火箭飛行控制系統檢測到有一個支撐腿沒有打開!喬總,現在怎麼辦,要啟動自毀程序嗎?」報警音響起那一刻,曹逸飛的額頭立刻冒出了層層冷汗。查明報警原因之後,他立刻向喬瑞達匯報了情況,並請示如何處理。
此次火箭發射,設定的回收場地,就瑞達航天城區域內。為了避免火箭回收失敗,砸到重要建築或者人類,在火箭一級和二級上,都安裝了自毀裝置。萬一火箭在回收過程中,失去控制,就可以通過無線信號,遠程啟動自毀程序。自毀裝置會直接引爆火箭剩餘燃料,炸毀火箭,以確保建築和人員的安全。現在二級火箭四個支撐腿中的一個並沒有打開,想要成功着陸回收,幾乎成為了奢望。
見到這種緊急情況,喬瑞達馬上強迫自己冷靜下來,發佈命令道:「增加發動機推力,讓二級火箭保持懸停狀態,嘗試二次打開火箭支撐腿。」
「收到,相關指令傳輸完成,發動機推力加大,二級火箭進入懸停狀態。支撐腿打開失敗,那個沒有打開的支撐腿,似乎完全失去了控制。」坐在第一排的烏自強立馬操作電腦,將二級火箭切換到手動控制模式,而後噼噼啪啪鍵入了一大串的命令。但是最終結果依舊不容樂觀,那根沒打開的支撐腿,依舊沒有半點的反應。
「火箭保持懸停狀態,匯報二級火箭剩餘燃料數量。」喬瑞達皺了皺眉頭,再次下達指令道。
「液體甲烷剩餘220公斤,液體氧氣,剩餘150公斤。」烏自強看了一下屏幕上的數字信息,急忙匯報道。
「那就讓二級火箭,保持懸停兩分鐘,待燃料差不多耗光之後,再控制火箭進行着陸。到那個時候,燃料所剩無幾,即使落地之後,二級火箭歪倒,引發爆炸,剩餘的那點燃料全炸了,威力也有限。」喬瑞達在心底列出幾個公式,將燃料的剩餘量帶入,計算了一番,最後說道。
「收到,指令輸入完成,等待執行結果。」
接下來的兩分鐘,整個飛控中心徹底安靜了下來。所有人包括杜青青在內,全部屏住呼吸,雙眼緊緊盯住大廳前方大屏幕上的現場監控影像,等待二級火箭的落地結果。
懸停兩分鐘後,二級火箭發動機噴出的藍色尾炎逐步減少,一直維持在懸停狀態的二級火箭,開始緩慢降低高度,一點一點的接近地面。大概二十幾秒鐘之後,二級火箭成功降落到了地面上,發動機也緊跟着熄火。貌似二級火箭依靠着剩餘三條腿的支撐,也成功站立在了回收場地上。
「嘩嘩嘩」「啪啪啪」「哈哈哈哈」「幸運女神保佑,靠着三條支撐腿竟然站住了!」
看到二級火箭成功站立在了地面上,