諸葛亮辭別了成都，率兵北伐。路過馬超墳墓的時候，他就假裝懷念馬超，而在馬超墳前改一次祭奠活動。
當然，諸葛亮在祭奠馬超時，他不會跪下來向墳墓磕拜的，而叫馬超的堂弟馬岱披麻戴孝瑰跪拜堂兄，諸葛亮只不過是站在旁邊，念祭文而已。
諸葛亮之所以這樣做。就是諸葛亮要感謝馬超在荊州集團軍攻打成都最困難的時候，他投降了劉備，而且他利用自己的威望去恐嚇和威脅劉璋，是的劉璋感到無援的情況之下，講完好的成都城獻給劉備。這樣一來。諸葛亮就白白的佔到收川的大功勞。要是沒有馬超去恐嚇劉璋，不知荊州集團還要跟西蜀集團軍打多少年，才能佔領益州的呢。這是其一。其二就是諸葛亮想利用祭奠馬超墓來收買馬岱來做他爪牙。就是那一次祭奠馬超墓，讓馬岱覺得諸葛亮對他馬家兄弟是非常的友好，所以後來馬岱才死心踏地的登上了諸葛亮的幫派船。諸葛亮死後，馬岱還愚忠的執行諸葛亮的遺計，潛伏進魏延的部隊裏去，趁着魏延不防備的情況下，在魏延身後偷襲，一刀殺死了魏延。這是後話先說。
就在諸葛亮在拉攏馬岱做他的心腹的時候，魏延還在做野心夢。就在諸葛亮祭奠馬超墓回營寨召開軍事會議上，魏延就對諸葛亮說：「丞相，請你分給我魏延五千精兵。」
劉備在世時。封魏延做漢中太守。那時魏延有一支兵馬屬於他統管，等於是他的魏家兵。後來劉備死了，諸葛亮就要削掉魏延的掌管兵馬權。就借着要給魏延升官，封給魏延當付軍師大將，將魏延調回成都，漢中就成了大本營。諸葛亮就到漢中去統管軍隊。
魏延對於被奪剝兵權，十分不滿，但是，有沒有機會在爭奪兵權。只好忍着等着。現在諸葛亮要北伐，魏延就覺得機會來了。就想出一條計來，跟諸葛亮要一支兵馬。要是諸葛亮分給他一支兵馬的話，他會將這支兵馬為本，逐漸壯大。擴大為強大精良的軍隊。這樣他就能跟諸葛亮爭高下。
諸葛亮見到魏延提出來要一支兵馬，他馬上很警覺的問魏延說：「文長，你要五千精兵去幹什麼？」
在諸葛亮眼裏，五千精兵是相當很厲害的呀。魏延有了精兵五千，他就能縱橫天下的了。分給魏延五千精兵，就想等於分兵權給魏延的了。
魏延說：「丞相，你也懂得曹叡是個浪蕩的公子，儒弱無謀，我只要五千精兵。從褒州以東方向出發，沿着秦道走，再由子午谷向北去。十天之內就能到達長安了。夏侯楙如果聽到我魏延突然來到了，肯定棄城而逃，望撗門邸閣那兒跑去。夏侯楙所丟棄下來的糧草足夠我們用了。我魏某卻再從從東路殺來，丞相就從斜谷進去，兩面夾攻，那麼咸陽那一帶就歸我們的有的了！這是萬全之計。我保證成功！」
階下的文武官員都在交頭接耳議論着。
那些文武官員都覺得魏延這條奇兵偷襲之計，魏延只要五千兵去偷襲咸陽。若是成功了，蜀國就是天下第一大國；若是失敗了，損失的只不過五千兵。
早說諸葛亮歷來都是搞一言堂，如果這次諸葛亮用了魏延的這條計，攻下了曹魏，以後諸葛亮就廣開言路，讓部下多獻計的了。那樣的話，他們就有機會獻言獻策，就有機會立功，就能名留史冊。…
當下，眾人還要等待諸葛亮的表態，所以他們只能在底下交頭接耳議論着。
諸葛亮開動腦筋一想，馬上覺得偷襲這條計是非常好的。在戰場上，出其不料的情況下，敢於冒險，採取奇兵偷襲往往是能取得勝利的。他的父親諸葛珪就是敢於冒險，採取偷襲的行動，剩着夜黑，獨自攀上山崖，偷襲匪寨，才立功而當上縣長。
父親就是榜樣，諸葛亮何曾不是想冒險一次，建立天下第一奇功。但是身體的條件約束了他。
諸葛亮是由於自己不會騎馬，也不會武藝，他只能用智謀智勝，不能用體力取勝。冒險，他是只能想，不能親自去體驗的。
所以在諸葛亮的一生中，他都沒有擬定過搞偷襲的策略。
魏延不是總指揮員，可是他卻是不在其位而謀其政，想出要偷襲魏國的長安城的進軍線路。
如果劉備還活着的話，劉備必定嘉獎魏延，也許還要採取魏延的計謀。然而現在是諸葛亮掌管兵權。魏延的計謀很難被採用。
第316章 魏延跳出來爭兵權
