皇帝那裏發生的事情，鄭光沒那麼快知道，人在義烏，最重要的職責是練兵，由於此次的差事關乎到自己未來的前途和事業，鄭光投入了十二分的精神，也多虧了有徐渭的鼎力相助，鄭光才得以專心從事練兵之務，每日每夜的盯着練兵之事，並且親自教習一些本身有武術底子的士卒槍擊之術。
鄭光自己所掌握的槍法經過實戰檢驗時有效的，拳術也經過實戰檢驗，證明是有效的，在那一戰之後，鄭光還自己嘗試着改進了一些槍術上的缺陷，比如在面對多名倭寇手持武士刀進攻鄭光的時候，鄭光左擋右支十分狼狽，還受了不少傷，因此，鄭光嘗試改進這套槍術，而到軍營決定操練鴛鴦陣對付倭寇的時候，發現狼筅其實是對付武士刀的好武器，只是，不能算作正統兵器罷了。
義烏是武術之鄉，人民習武之風濃厚，這三千子弟兵裏面有相當一部分擁有高低不一的武術，還多是家傳，刀槍棍戟都很齊全，還有部分人擁有非常精準的弓術，鄭光覺得很驚喜，在嚴格操練軍陣之餘，也鼓勵士兵增強自身武術，以應對不時之需。
樓楠就有一手很不錯的槍術，操練軍陣休息的時候，鄭光為鼓勵士氣，讓士兵放鬆，主動要求和樓楠比試一下槍術，大家都十分有興趣，樓楠也大大方方的接受鄭光的挑戰，以棍代槍，雙方交手三五十回合之後，樓楠被鄭光一招回馬槍擊中前胸落敗，大家都看得很過癮，也十分佩服鄭光的槍術。
鄭光開始講解自己的槍術，並且從中選擇了一些特殊的刺殺技巧當眾演示給士兵們，鄭光認為武將需要的強大武術不是普通士卒需要的，軍隊裏面重要的是各兵種的配合與協同，而個人勇武在實戰戰場上是很難支撐起戰局的，但是個人勇武卻可以在一定程度上增加自己的存活率，所以擁有武術的人要勤加練習，不會武術的就可以學學我這套簡化版的槍擊之術。
無論是鴛鴦陣還是空心方陣，長槍兵都會在其中佔據重要的地位，所以這三千人裏面長槍兵的數量也是最多的，大概佔了百分之四十到五十，鄭光把自己的槍術裏面在實戰中運用到的幾招挑了出來，當眾演示給士兵們觀看，並且講解，為了增強講解性，鄭光讓擅長使大刀的高世明來做假想倭寇，與他對敵。
一招一式，鄭光把自己遇到的武力較為強悍的精銳倭寇的進攻方式告訴高世明，接着講解自己的破解之法，究其精華，也不過是幾個基本動作的強化版而已，由此士兵們開始逐步理解軍隊真正的意義之所在，而開始逐步放棄虛華不實的花哨武藝，認真的操練起了鴛鴦陣法。
操練軍陣的時候，鄭光還會選出一些操練的非常優秀的小軍陣，然後選一些善於使刀的士兵來扮演倭寇，雙方用木刀木槍對敵，鄭光親自擔任小陣的隊長，給全部的士兵演示鴛鴦陣的戰鬥之法，刀盾兵如何穩定陣腳逼迫敵人上前，狼筅手如何掃倒敵人阻敵前進，槍手如何飛快的刺殺倒地不起的倭寇，鏜鈀手如何協助槍手刺殺敵人，警戒後方等等。
然後還有遭遇倭寇兩面夾擊的時候，鴛鴦陣如何快速變成兩面對敵的陣型，在這個項目的教習上，新兵們遇到了一些問題，因為鄭光要求的變陣時間非常短暫，無限接近於實戰，有時候鄭光甚至會偷偷安排兩隊「假倭寇」突然襲擊正在操練鴛鴦陣的小隊，弄得大家手忙腳亂，屢次被打敗。
鄭光對此十分不滿，嚴厲訓斥了那些被打敗的小隊，倭寇極其擅長利用地形和山林的掩護對大隊人馬進行突襲，你們尚且是在鴛鴦一陣的狀態下，變換成二陣本該輕鬆，還沒讓你們從普通行軍狀態下迅速變為鴛鴦二陣，你們就如此慌亂，如果真的在行軍途中遭到倭寇突襲，你們還不要被攔腰斬斷，死傷慘重？
之後鄭光加強了對變陣速度和質量的監控，經常弄突然襲擊，還設定了被打敗之後幾日不許吃肉，看着別人吃肉的懲戒措施，把這些小隊給弄得惶惶不可終日，尤其是小隊裏面負有重大職責的隊長，更是警戒萬分，時刻左右掃視，生怕什麼時候就突然竄出來一支假倭寇對他們進行打擊。
在一段時間的特訓之後，不少小隊都對從鴛鴦一陣到鴛鴦二陣的變換掌握熟練，可以在極短的時間內從正面對敵變為左右迎敵，鄭光依然不滿足，玩起了新花樣，讓同一時間在訓練且相當接近的三個小隊的左右兩個忽然向中間小隊發起攻擊，這一來
一百一十二黑雲壓城一
