譚主任正在做的手術，頸椎骨折後路椎弓根釘固定。詞字閣http://m.cizige.com
手術的顯露、減壓等完成了，就等楊平來用天璣手術機械人置入椎弓根螺釘。
譚主任完成的天璣機械人手術數量已經累積超過三百例，病例涉及脊柱、骨盆和四肢骨折，他的手術經驗在全國也算走在前列。
達芬奇做腹腔鏡手術，基本可是利用幾條機械臂完成整個手術，助手僅僅幫助消毒鋪單、建立入路，更換器械等輔助工作。
而天璣做骨科手術，無法靠這一條機械臂來完成整個手術，它只輔助醫生完成圖像配准、術前規劃、自動定位、螺釘置入、術後驗證等程序，也就是主要工作是輔助置入螺釘，其它很多工作還是需要助手來做。
如果達芬奇是升級版的腹腔鏡系統，天璣可以看做升級版的導航設備。
原來的導航設備只能提供影像導航，螺釘要需要主刀自己置入。
現在這個導航設備，不僅給主刀提供導航，還可以遙控這條機械臂來置入螺釘。
因為天璣只有一條機械臂，醫生給它取了個外號---獨臂俠。
它的最大優勢在實時透視導航下，精準而穩定地置入螺釘。
頸椎骨折後路椎弓根釘固定，這種手術在天璣機械人手術種類里，已經是難度最高，風險最大的手術。
傳統手術，經驗不足的醫生置入頸椎椎弓根螺釘時，稍有偏差，容易損傷椎動脈或者頸髓，引起嚴重後果。
使用天璣機械人手術，置入螺釘跟發射導彈一樣，它使用X線計算機成像技術進行導航，在導航下置入螺釘，精度可以達到亞毫米級別，根本不會失誤。
這就降低了經驗在手術中的作用，不管是不是經驗豐富的專家，只要把機器玩熟，就能安全準確地置入螺釘。
所以，機械人手術將置入螺釘這個步驟降低門檻，提高了安全性。
助手除了做機械臂無法做的工作，還有一個重要作用，一旦機械臂失控，助手可以做出緊急處理。
美國食品藥品監管局早在2015年就發佈數據稱，2000年至2013年間，在機械人手術中致死的患者已達144人。究其原因，包括「機械人暴走」「、「短路走火」、「零件掉入人體體內」等等。
譚主任將置釘的開路器械裝上機械臂上，楊平坐在控制台上，利用示蹤器開始進行圖像配准、一條穿過椎弓根中線的指示線劃出，虛擬的螺釘圖像模擬進入椎弓根釘，入點、方向、路線和螺釘直徑長度自動計算出，機器自動完成定位，開路器械完成精準的開路，機器的透視圖像上顯示，路徑非常完美，沒有偏離，譚主任更換器械，將植入螺釘的工具和螺釘換上，機械臂將螺釘植入頸椎椎弓根。
沒有機械人輔助，這種手術楊平都跟種豆一般，有了機械人輔助，更加輕鬆自如。
譚主任有點忙不過來，他和鍾醫生兩個人不斷地更換器械，一顆又一顆椎弓根螺釘被精準地植入狹小的頸椎椎弓根，整個過程在導航透視下完成。
幾分鐘，這個手術步驟完成，三維重建的透視圖像顯示，每一顆螺釘都沒有偏離，被椎弓根的骨組織包裹。
天璣做手術，還是沒有達芬奇熱舞的觀賞性好，一根機械臂，也沒有相互配合的操作具有精彩性。
為了這次演示，天璣技術專員顧經理，早早地來到了手術間，看能不能幫上什麼忙。
楊平以前做的機械人手術不多，要不是這次比賽，顧經理哪裏會想起他。
顧經理是中年資深技術員，步入油膩期，帶有江湖摸爬滾打的精明，在得知楊平奪冠不二人選時，他屁顛屁顛地跟在楊平後面，看他有什麼需求。
他四處聯繫，要讓楊平比賽時來一台5G手術，起碼千公里以上的距離遙控手術，這樣才能展示天璣機械人實力，在比賽上造成震撼的效果。
但是這個計劃被楊平拒絕，因為目前的骨科機械人手術，遙控機械臂只能完成一部分步驟，其它很多步驟還是需要醫生來做，這樣自己對整個手術就會失去掌握。
既然無法掌控整個手術，就無法保證安全
