就在黃天祥他們進攻小平津開始之後，收到消息之後的劉仁軌也在第一時間命令戰船向小平津的方向支援。599小說網 http://m.xs599.com
黃天祥他們乃是下半夜展開進攻的，等到劉仁軌收到消息，再到整兵出發，天色已經開始有一絲蒙蒙亮的感覺了。
而且，劉仁軌才剛剛出發不久，便已經遭遇了韓世忠這一隻攔路虎。由此，一場轟轟烈烈的水戰就此展開了。
劉仁軌，文武雙全，上馬可征戰沙場，下馬可治理一方的出將入相式的人物。在唐朝之時，劉仁軌不僅是一名征戰四方的名將，也曾入朝為相。
唐高宗時期，龍朔元年，劉仁軌為檢校帶方州刺史，會合新羅兵，大破百濟軍於熊津江口，解百濟府城鎮將劉仁願之圍。
次年，又與劉仁願共敗百濟於熊津東。在孤軍無援之際，說服部眾，堅守觀變，伺機拔數柵，並攻取要塞真峴城。
龍朔三年，劉仁軌率水軍於白江口擊敗援救百濟的倭軍，焚其舟400艘。百濟平後，劉仁軌奉命留鎮百濟。他修屯田，訓士卒，以圖攻取高句麗。
乾封三年，他輔佐司空李勣滅亡高句麗，並於咸亨五年，率軍攻新羅。次年，破新羅要鎮七重城；又遣靺鞨軍渡海，攻新羅南境，殺獲甚眾。
劉仁軌絕對是一代名將無疑，在水戰的造詣上，更是頗為不凡。不過，作為中興四將之一的韓世忠顯然也不是好惹的，水戰的本領也同樣不差。
而隨着雙方戰船的不斷接近，床弩和弓箭也開始從各船中紛紛飛了出來，一時之間天空中竟密密麻麻地佈滿了箭矢，以及嚶嚶嗡嗡的弓弦震動或破風之聲。
兩方的主將在指揮上誰也不差於誰多少，這個時候，兵力上的差距便開始顯現了出來。僅僅只有對方一半的兵力，因此，在遠程弓弩對射上韓世忠一方顯然是非常吃虧的。
好在，弓箭對於戰船所造成的傷害看起來也是微乎其微的，即便是火箭射來，也會被戰船上的士兵們在第一時間用沙士撲滅。除非，這些武器能夠直接命中船上的敵人。
「列錐形陣，上前接敵！」遠程射擊上建立不起優勢，那韓世忠也只有選擇進行近戰了。
隨着韓世忠命令下達，身邊的傳令兵們當即站着戰艦地最高處，手中令旗不斷揮舞，向四周的其他戰艦的士兵們傳達着韓世忠的命令。
「傳令下來，準備接舷作戰！」劉仁軌望着衝鋒而殺的韓世忠所部，語氣有些凝重地吩咐道。
經過短暫的交手，劉仁軌便已經清晰地判斷出，與他交手的那個水軍將領絕對是一個相當難纏的傢伙，絕對不是那麼容易對付的。
按理說，在僅僅只有己方這麼一半兵力的情況下，一般是不應該如此輕易發動近戰的，畢竟，「拼甲板」往往是人多的一方佔據更大的優勢。可韓世忠居然這樣做了，這不由得讓劉仁軌要多想一些。
不過，劉仁軌也沒有什麼可畏懼的，畢竟，他可以指揮的兵力可是對方的兩倍。而且，能夠在北方遇到這麼一個精於水戰的對手，劉仁軌此刻已經是戰意勃勃。
雙方的戰船漸漸接近，由五十丈變成了三十丈，又由三十丈變成了二十丈、十丈
韓世忠望着雙方越來越接近的距離，冷冷地下達了「準備使用拍杆」的命令。韓世忠既然在兵力處於劣勢的情況下，還敢衝上前去準備玩近戰，自然是早有準備的。
拍杆攻擊使用的是槓桿原理，其裝置大概是在船沿兩邊，搭建一個兩三丈高的如單槓形狀的架子，一根長約丈的杆子則橫於其上；杆子的一端，通常會掛着一個數百斤重的錐形鐵塊或者是一塊巨石。
當雙方的戰船靠近時，也就是祭出這種大殺器的時候了。
當拍杆上面的鐵椎，由幾丈高的地方砸向敵船的甲板或是船舷時，往往能達到出其不意的效果。以古代的這些木質戰般，但凡砸到要害部位，就算是幾十噸排水量的船隻也經不住幾下。
而使用拍杆這種攻擊方式的時候，己方的戰船也是要遭受「後坐力」的，所以拍杆通常以對稱的姿態出現，而越大的船，使用拍杆的安全系數也越大。
拍杆這種水戰武器最早出現
第218章突破
