從沐謙嘴中得知劉粹已率水師到達秭歸城，司馬楚之下令關閉城門，城牆上將士們日夜巡守，又派出水師斥候船前往上游打探消息。一窩蟻 www.yiwoyi.com
很快，司馬楚之接到楊安玄送來的急報，稱劉裕已經移師江陵，近期可能會對夷道城發動攻擊，讓他堅守城池待援。
當年下午，劉康祖所率的宋軍便出現在夷道城南門外，拉開了夷道之戰的序幕。劉康祖在夷道城南五里安營，並沒有急着發動攻擊，劉裕命他待命。
秭歸城，劉粹接到軍令，劉裕命其率水師東進，先解夷陵之圍，再前去攻打夷道城。
夷陵城，范湛攻打城池大半個月，無法破城。沈林子率師攻打枝江城，張鋒被阻，楊安玄命范湛回師枝江增援，夷陵之圍暫解。
沈林之得知攻打夷陵的雍軍將返，有六千輕騎、六千步卒，知道難以抵擋，索性率軍南下與劉裕大軍會合，枝江之圍亦解。
魯軌得三千援軍後，起一萬兵馬再度前往紀南城；兩天後，楊安玄親領六千兵馬到來，魯軌設營在東，楊安玄立寨在北。
紀南城，劉鍾帶着麾下將領看着遠處的雍軍立寨。他新近得了劉裕封賞，志得意滿地站在城頭，指點着雍軍縱聲笑道：「大丈夫得遇明主，攀附風雲，自當報以馬革裹屍，死有何憾。」
楊安玄帶着魯軌、俞飛等人觀城，魯軌在一旁輕聲稟報自己用水淹之計失利的情況。
看着眼前的雄城，楊安玄充滿自信地道：「當年孫武、白起能破此城，愚相信亦能攻破紀南城。大勢在我，不用着急，且等攻城器械準備齊當後再攻城不遲。」
劉粹解夷陵之圍後，率三百戰艦順流而下，直逼夷道城。
夷道城外有雍軍水師千餘人，戰艦是奪自夷道城宋軍，在江陵一戰損失近半，水師士氣低落。夷道城水師剩餘艨沖艦二十七艘，其他走舸、先登、突冒等船隻百餘艘。
司馬楚之從軍中挑選精通水性的將士編入水師，在夷道城招賢納士，收編了數伙巴山水賊，新得了五十多條船和三百多名水兵，水師兵馬擴增到二千人，戰船一百八十餘艘。
得知劉粹將至，司馬楚之深感水寨是薄弱處，下令加固水寨，在水寨的木柵後用鐵索加固，沿水寨建起柵牆，每隔二十步樹一箭樓，仿如水中城牆。
命將士持弓守於其上，其他兵丁則持長槍、長矛、搭鈎等長兵器防禦，水寨開五門，方便船艦出入。
又在岸邊高築起夯台，在上面架設投石車、萬鈞神弩，派兵丁戍守，從城中派遣兩千兵馬在水寨旁立陸營呼應。
五月九日，江面上出現宋軍船隻，雍軍船艦出寨迎戰。江上宋船越來越多，雍軍船艦退守水寨中。宋軍船隻逼近水寨，寨中射出鋪天蓋地的箭只。
劉道濟身為先鋒，指揮樓船帶着十餘艘艨沖艦朝木柵衝去，試圖利用船體重量將雍軍水寨沖開。
木柵之後以數道鐵索加固，雖然船艦將木柵沖毀卻無法突進寨中，反被柵牆上的雍軍用搭鈎擒住兩條艨沖船。
新歸降的水盜頭目周翔被司馬楚之任為軍侯，一心想立功升官，從柵牆上一躍跳上艨沖艦，舞動鋼刀勢如猛虎，接連劈倒數名宋軍。
隨其歸降的嘍囉見其神勇，紛紛跳上船去，另一艘被搭住的艨沖艦也被雍軍跳上，雙方在船上激戰。
劉道濟見沖不進水寨，兩艘艨沖艦被雍軍死死拉住，怕是救不回來，若再遲疑，恐怕更多的船隻被搭鈎拖住，當即下令船艦退走，兩艘艨沖艦被雍軍擒獲。
劉粹詢問戰況後，猜到雍軍水柵後暗設鐵索，於是命走舸裝載易燃之物從上游沖向水寨，放火燒柵，樓船在五十步外朝木柵射箭，阻止雍軍救火。
等火將木柵燒得
濃煙四起，下令將事先準備好的木頭推下水去。這些木頭長丈許，尺徑粗，前端削尖，借着滾滾江流順勢撞向木柵，果然將雍軍水寨的柵牆撕開，拉扯着鐵鏈，撕開十餘丈的口子。
劉道濟大喜，以兩艘樓船為為鋒，朝缺口處衝去，準備一舉攻破水寨。哪料沖至柵牆邊，船隻巨震，居然觸底難進。
雍軍用投石車、萬鈞神弩向擱淺的樓船發動攻擊，兩艘樓船挨了多下石塊，船舷上帶着數根弩箭狼狽逃了回去，有十餘艘小船被石塊砸沉。
劉粹得知樓船擱底，心中奇怪，水寨缺口處分明水深數丈，樓船應該可以輕鬆駛過，聽劉道濟描述又不像是鐵錐，不知雍軍在水
