劉琦此話一出，便見黃忠嘆了一口氣，緩緩說道：「要殺就殺，何須多問？我黃忠昨日射了你一箭，自知必死，你又何必再來羞辱於我？不過希望將軍能夠胸懷大度，放過我麾下的那些將士，他們雖然射殺了你城中不少將士，但都只是奉令而行。」
劉琦笑着走上前來，解開了黃忠的綁縛，然後輕輕說道：「黃老將軍，你看我劉琦像是那么小肚雞腸之人嗎？將軍乃是國之良將，雖然年近五旬，然則烈士暮年，壯心不已，當可比戰國老將廉頗，只是可惜的是廉頗受到趙孝成王猜忌，致使壯志未酬，不過將軍卻是不同，如果將軍不棄，願意歸順於我，必能讓將軍大展奇才，輔國安民。難道將軍不想你的家鄉南陽甚至整個漢家天下都結束戰亂，像我荊襄萬民那樣早早過上安定太平的日子嗎？難道將軍不想匡扶社稷，青史留名，封妻蔭子嗎？」
但見黃忠聞言一怔，拜倒在地，流淚說道：「能得將軍如此寬容，又得將軍胸懷天下萬民，忠敢不從命？唉，說句實話，在忠被俘之後，霍將軍和黃先生也都好言相勸，怎奈忠因昨日誤傷將軍，便以小人之心度君子之腹，沒想到將軍那能夠寬容末將，將軍之德比天高比海深，忠定當效死力，以報將軍大恩。」
劉琦連忙扶起黃忠，笑着說道：「黃將軍肯歸順，實在是我荊州之福，亦是漢室之福。」
稍頓了頓，劉琦便宣佈任命黃忠為積射校尉，負責掌管訓練所有的弓箭兵。
緊接下來，劉琦吩咐霍峻率領五千大軍守御城池，然後命令魏延、劉式和黃忠則各自帶領麾下將士，在夜間突然出城，務必擊破劉度、趙范兩路大軍，徹底解除酃縣之圍。
三人立刻領命而去，各自準備不提。
時間過得很快，轉眼之間就是金烏西墜、玉兔東升，劉琦親自把魏延、劉式和黃忠送到城門口，為他們壯行，只見三位將領盡皆摩拳擦掌，麾下將士更是士氣高昂，尤其是黃忠和他麾下的推鋒營，更是憋足了勁兒，要把他們真正的戰力展現給大家，省得以後因為自己是降兵而受到他營的兄弟們的輕視。
這一場戰鬥魏延負責攻擊劉度的零陵軍，黃忠負責攻擊趙范的桂陽軍，劉式則負責截斷兩軍之間的聯繫，讓他們首尾不能相顧。只待劉琦一聲令下，三支大軍便各自出發。
而這時候的劉度和趙范卻對這一切都渾然不知，他們在白天依舊按照原來的計劃進行攻城，根本就沒有發現城北方向發生的異變。
在晚間用過飯之後，兩座大營的主將們依舊像往常那樣，安排好巡查之後，就各自回營休息了。而因為他們知道劉琦已經被困守城中，守軍損傷慘重，甚至連劉琦都在昨日身受箭傷，再加上自恃兵力強大，根本沒想到酃縣敢於在夜間劫營，所以全都放鬆了了戒備。
當時已經到了十月末，雖然長沙的冬天不像北方那樣冷，可是到了晚上也依然寒風刺骨，讓那些巡營的將士難以堅持，再加上多日以來的巡營早已經流於形式，他們很快就悄悄躲在了一起猜枚喝酒了，只有站在高高的望樓上的士兵還披着厚厚的大氅在執勤，但也是哈欠連天，無精打采。
就在這時，在右哨營房的桂陽趙范軍營中，一根箭矢悄無聲息的從遠處飛來，直接射中了那名執勤的士兵的咽喉，那名士兵連哼都沒有哼一聲，就這樣的死在瞭望樓之上。
之後又飛來了一根羽箭，將望樓之上的燈籠都射滅了，整個營地更加顯得漆黑。
緊接下來，就見一支軍隊在一個鬍子花白的老將率領下，悄無聲息的接近營寨。
那名老將自然就是劉琦新收的勇將黃忠，他率領着五千名士兵來到營門外，輕輕搬開放在營門外的鹿角等物，待得大軍進入營門之後，便令人舉火，大喝一聲，率領着大軍殺了進去。
那些負責巡營的士兵還聚在一起飲酒，他們忽然聽到喊殺聲，不由得面色大變，連忙吹響手中的號角，並且撒開雙腿就往中軍的方向趕去，大聲喊着：「敵襲。」
可是他們還沒有跑兩步，早就被後面的弓箭手射死，不甘的瞪着眼睛倒在了地上。
黃忠一馬當先，率領着眾將士直接向着中軍的方向殺去，同時命令黃燦等幾個軍侯率領着麾下將士到處放火，以增加大營的混亂。
雖是老將，黃忠卻身先士卒，神威凜
