劉光世因為父親劉延慶參加了江南外戚叛亂而一度受到朝廷冷落，但宗澤卻對他另眼相看，一直重用提拔他，宗澤大軍退守江淮後，宗澤令他率一萬軍守泗州。
宗澤不幸在楚州病逝後，他手中的八萬由誰來指揮就成了天子趙構和太上皇趙佶爭奪的焦點，趙構最初是想讓韓世忠接管，但趙佶卻堅決反對，認為韓世忠手中兵力太多，不利於朝廷控制。
最後父子二人達成妥協，將八萬軍隊一分為二，四萬軍隊交給岳飛統帥，前去荊襄鎮守，另外四萬軍隊趙佶給了劉光世，並提升他為都統制，獨立成軍，這便使劉光世再度被重用，手握五萬重兵，官拜上將軍、淮東防禦使，都統制，成為地方大員，負責鎮守泗州、楚州、泰州和通州一線。
劉光世幾乎是同時接到李延慶和太上皇趙佶的信，這讓他着實猶豫了兩天，從感情上，他當然是偏向一手提拔他的太上皇趙佶，但作為朝廷重臣，他也反對太上皇發動宮廷政變，尤其在官家生死未卜之時，他生怕自己走錯一步路，就會成為歷史罪人。
不過劉光世最終還是決定出兵進攻李延慶，他沒有選擇餘地，他的兩個兒子都在京城，捏在趙佶手中，令他不敢不從。
劉光世不敢公開響應趙佶，這是他的底線，他不能公開站隊，他便用飛鴿告訴趙佶，他會秘密出兵，從背後進攻李延慶。
劉光世並沒有全軍押上，他留兩萬軍隊繼續鎮守泗州和楚州，自己率領三萬大軍抵達了泰州。
三萬大軍在蘆墟鎮集結，劉光世站在高處眺望長江對岸，遠方是一條黑線，這一帶江面足夠近二十里，波光浩淼，劉光世心中沉甸甸的，他明明知道天下各州都保持中立，不願捲入這場宮廷政變，只有他義無反顧地蹚了這趟渾水。
他心中象吃了蒼蠅般難受，只是兒子在趙佶手中，他不出兵又不行。
「速去詢問，船隻到了沒有？」劉光世高聲問道。
長江上的船隻都在南岸，這是朝廷的規定，南岸不派船隻過來接應，他只能從淮河調船南下，這就是他遲遲沒有渡江的原因，
片刻，一名副將奔來稟報，「啟稟都統，船隻已經到了！」
劉光世回頭望去，只見數十艘大船正沿着泰水駛來，他立刻下令道：「第一軍準備渡江！」
第一軍五千人已經做好準備了，他們並不是在長江上登船，而是蘆墟鎮的泰水上登船，然後船隊直接駛入長江，半個時辰後，五千軍隊全部上了船，三十五艘大船滿載着士兵，開始浩浩蕩蕩向長江對岸駛去。
「都統，卑職聽到一個消息，韓世忠似乎也秘密派三萬軍南下了。」
匯報情況之人是副將杜麟，他剛剛從淮河押船回來，便迫不及待地向劉光世匯報這個消息。
劉光世一怔，「他們怎麼會有船隻渡江？」
杜麟嘆口氣道：「都統還不明白嗎？一定是對岸派船過江接應。」
劉光世頓時沉默了，原來韓世忠是支持李延慶的，不過也難怪，韓世忠本來就是李延慶的部將，他支持李延慶也很正常。
江淮地區三大軍隊中，只有沿江防禦使曹晟公開支持李延慶，劉光世和韓世忠表面上都保持了中立，實際上，兩人卻各自暗中出兵了。
「快看，那是什麼船隊？」有士兵忽然指着江面上大喊。
劉光世也看見了，江面上忽然出現了一支船隊，足有五六十艘之多，在江面上一字排開，船上掛着宋軍的黃底黑龍旗，劉光世心中大驚，長江上並沒有水軍啊！這是哪裏來的水軍？
他看不清楚，索性催馬衝上一座土丘，這下子視野開闊了。
阮氏三雄率領的六十艘戰船和五千水軍昨天就到了，揚州是韓世忠鎮守的地盤，劉光世必然是從泰州或者通州渡江，不過通州的江面太寬闊，從泰州的可能性最大，他們便守株待兔，等候在泰州對岸。
望着江面上三十餘艘渡船，阮小七十分興奮，低聲對兄長道：「全部擊沉，干他娘的！」
阮小二回頭瞪了兄弟一眼，「你忘記都統是怎麼說的？」
李延慶再三囑咐過他們，只要劉光世沒有公開表態站隊，就說明他並不是心甘心愿出兵，那不用殺
