虛襲擊劉勛，結果兵敗身亡。
這些歷史事跡，劉璋當然銘記在心，但是吳懿不同，他年紀輕微，還需去多多磨鍊，所以這也是劉璋為何在擔心的同時，還要吳懿去領兵的原因，因為劉璋知曉不讓他多經歷練，是不會早些成長變得成熟穩重的。
「主公放心，懿如遇到難事，定會與黃君多多商議，絕不會專斷獨行，我行我素。」
雖然劉璋已經囑咐多次，但吳懿並未覺的他喋喋不休，因為他知道劉璋心中是擔心着他，怕他年輕氣盛做出危險之舉，所以吳懿都是微笑示人，儘量安劉璋之心，雖然他自己也是緊張不已，但都是努力克制自己，不讓人看出破綻。
囑咐完吳懿，劉璋又對着周倉和黃權囑咐了幾句，不過前者也有三十歲，雖然性格有些魯莽，但也不需劉璋太多關心，而後者黃權性格冷靜沉着，更不用劉璋去操心於他，就這樣囑咐完眾人後，大軍也到了出發之時。
身為一軍主帥，大軍何時出發，當然是由他命令，於是吳懿見已到出發之時，便高舉武器，高聲大喊。
「出發」
隨着吳懿一聲命令之下，三千士卒緩緩而動，宛如剛出站的列車，由慢到快平穩而行。
駕兩百餘騎士做為探哨率先而動，他們繞着大軍兩側先行出發，一匹匹戰馬狂奔而過，濺起一陣陣塵土，他們是大軍的眼睛，必先為大軍刺探情況，為軍隊指明方向。
此時吳懿騎着戰馬，身披戰甲，位居大軍之首，側邊則是周倉與黃權兩人在旁，不過兩人打扮不一，周倉也是全身披掛，騎着戰馬，手持關刀，而黃權則是一身儒士服，簡單利索，不過腰間系了一柄長劍，倒顯的英氣十足。
就這樣三千人馬，在塵土飛揚與晨光之中緩緩而行，慢慢的消失在地平線上。
