萬事俱備，大明海軍船隊於五月間啟航。
大部海船出發的地點，是在京師東面的太倉地區；而自龍江港出發的艦船隻是小部分。待全數船隻出海之後，全軍將會形成一支大小船隻兩百艘的龐大編隊，行進之時、船隊佔據的海面大約是方圓二十里的寬闊區域。
兵部官員挑了個好日子，正是陽光明媚、輕風撩人的天氣。
劉鳴等人在岸上進行了一番禮儀，道別親自前來餞行的皇帝、朝廷同僚。接着他們就上了小舟，隨軍士們用槳划船、向着一艘寶船靠近。
江面上宏偉的寶船，在陽光下極其耀眼。敦實的船身、看起來穩如泰山，船體十分厚實堅固；這種旗艦級別的大型寶船，恐怕唯一的缺點就是反應比較緩慢。
船體與船尾上古色古香的窗欞、在艷陽下閃閃發光，仿佛拼鑲了許多寶石。據說那都是裝飾的蚌殼，主要功能是蚌殼內壁反射光線進船艙，以便讓船艙的採光更好。
劉鳴登上甲板的時候，看見指揮使唐敬已經先到了。劉鳴頓時感覺良好，能與熟人同在一船、總是讓他心頭更加安穩。
唐敬迎接上來，說道：「今日起，劉使君與我便要朝夕相處啦。」
劉鳴拱手回禮。他心道：是啊，一起在船上相處幾個月，也不能去別的地方，關係必定會更加熟絡。
寶船剛升帆出發時，將士們的軍容還算整肅。眾軍在甲板上列隊，向遠處岸邊的皇帝舞旗道別。
不過待京師的景物、從視線中越來越模糊之後，船上的氣氛很快就變了樣。船艙里傳來輕快的樂器聲，還有「哈哈哈」粗礦的大笑。人們一邊忙碌，一邊高聲喧鬧，剛出發的船員們心情好像都很好。
劉鳴看着眼前混亂的場面，在甲板上溜達了一會兒。這時去安排完諸事後的唐敬，再次迎面走來了。兩人站在甲板上相互見禮。
唐敬道：「我是五艘船的指揮、同時兼領本艦長官。咱們專門給劉使君安排了一間單獨的船艙，稍侯我便帶劉使君前去。」
劉鳴拱手道：「有勞唐將軍。」
二人在數十步長的甲板上並肩而行。唐敬遙指水面上的船，說道：「咱們這個指揮，有三艘艋沖戰船、一艘糧船，以及腳下的一艘寶船。」
劉鳴順着唐敬的指點，眺望水面的船帆，時不時點頭回應。
唐敬又道：「本艦有官兵，九百二十三人。加上文士吏員、醫官醫士、胥役等各種人，總人數一千有餘。」
劉鳴聽罷，微微驚嘆道：「簡直是座軍鎮。」
唐敬微笑道：「可不是？」
他接着手指船尾的木樓，說道：「寶船共有八層，甲板以下四層，那邊船尾的樓有四層。分別有舵艙、醫艙、官廳、指揮樓。舵艙操作的船舵，用的是開孔平衡舵，這是大明開國後才製作的最新船舵，即便是大船轉向也沒有問題。本將與劉使君都住在官廳，位於二樓，我帶你上去安頓。」
倆人並肩步行時，唐敬如數家珍地繼續說着：「咱們用的硬帆，骨架與帆布加起來很重，遇到大風浪可能重心不太穩、會翻船；好在用滑繩升降，升降船帆很快、能更容易地迴避大風，便有了一大益處。波斯人用的軟帆確實更輕，可是需要水手爬上桅杆，升降十分繁瑣。各有利弊罷。」
劉鳴饒有興致地傾聽着。只見唐將軍上了船、臉上便神采奕奕，氣度神態都與在京時不同了。或許，對於某些人來說，顛沛流離的航海才是他的歸宿罷？就像駱駝，偏偏喜歡艱苦惡劣的沙漠。
唐敬趴在欄杆上，往船舷觀望了一陣，又道：「本艦配備有『天』字號漢王炮二十四門，前後各二、左右兩舷各十，並有大小各式火銃無數。以本將看來，敵艦要是想和咱們正面對決，最好的辦法是逃跑；畢竟寶船笨重、航行速度真的挺慢哩。」
他說罷笑了起來，一臉都是自信與豪爽。
倆人一邊談論，一邊沿着木樓梯走上了官廳。他們來到了一間屋子門口，唐敬推開門。只見裏面是一間斗室，雖然空間不大，但在船上能單獨有一間船艙、已經很不錯了。
沒一會兒，又有四個人前來見面。兩個軍士、一個雜役、一個書吏，都是專門聽候劉鳴差遣的人。
