距今26萬年前，以地球的時間來計算是5000萬年前，離地球300萬光年m78星雲的太陽停止了核融合，並發生爆炸，黑暗瞬間籠罩了光之國，光之國的原住民開始瀕臨滅絕。在這危機關頭，長老們和當時的科學家一同開發建造了人工太陽—プラズマスパーク（等離子閃光），代替了原始太陽，使已到進化盡頭的光之國開始復甦。
但，人工太陽的中心充滿了含有高放射性物質的神秘光線——ディファレーター線。由於一場事故，兩名管理人工太陽的研究人員受到了這種光線的直射。當時兩人被送往醫院後檢查結果並沒有發現任何異常，但數日之後，2人突然發生異變，不但有了怪力，身體也變的高大，還具備了自身調節能力，把能量轉化為物質形態。於是，光之國的長老們欣喜若狂，終於發現了進化的曙光，讓所有光之國的原住民接受了ディファレーター線的洗禮，使他們擁有了超能力。
此後過了約1.5萬年，地球時間4700萬年前，光之國的原住民平均身高達到40米，平均體重40000噸，成為了光之巨人-ウルトラマン，超人族誕生。
西曆2502年，親善大使美雪凱伊與數十名地球人進行星際旅行，途中突然被吸入了宇宙的縫隙之中，穿越時空，回到了200萬年前，相當於地球時間4億年前，在這場事故中只有12個救生艙安全脫出；
這些救生艙漂流到了不同的行星，有一些來到了andromeda星雲的エープ星，成為了安德魯族的祖先；
其中一個漂流到了m78星雲中的一顆惑星上；無法再次回到未來的他們，在這顆惑星定居，成為了ultra族的祖先。
ultra族的科學家普羅米修斯，開發了コスモテクター、グランテクター和アンドロ艇（前兩個是鎧甲，アンドロ艇為戰鬥機）；之後，宇宙帝王朱達為首的古阿帝國入侵光之國。
戰中，普羅米修斯使用了グランテクター、アンドロ艇、黃道之劍三神器將為首的朱達擊敗，但是由於三神器所發出的強大能量，使得空間發生歪斜，普羅米修斯及其子多蘭不幸被吸入了時空之中；多蘭的好友皮克親眼目睹了這段歷史，並把這個傳說代代流傳了下來，這位名叫皮克的ultra族人，就是現在的ultraking。
此後，三神器之一的聖衣グランテクター，化為原始太陽系行星的金屬內核，從而地球誕生，「核」所在位置在南極。
聖衣コスモテクター被安德魯族人取得；安德魯族的芙羅公主（フロル，事實上就是美雪凱依），他的弟弟多蘭王子在事故中死亡；此時，普羅米修斯之子多蘭帶着黃道之劍從另一個時空出現在安得魯國，芙羅公主便決定把這個和自己弟弟同名的孩子培養成人，於是普羅米修斯之子成為了安德魯國的王子；數萬年後，奧特兄弟與安德魯超戰士們一同迎戰侵略宇宙的古阿軍團。安德魯超戰士的隊長——安德魯美羅斯，在艾布（エープ）星發現了古老的アンドロ艇；正在地球南極看守聖衣グランテクター的美雪凱伊（當年的芙羅公主），把聖衣交給了安德魯戰士，兩件神器的力量再次擊退了古阿帝國；戰後，聖衣グランテクター被吸入黑洞。
死去的伊東吸收了古阿的能量變成可怕的怪獸，安德魯戰士再次集結，並從王子多蘭（當年的普羅米修斯之子）手中獲得了「黃道之劍」；隨後，安德魯戰士乘坐アンドロ艇來到地心取聖衣グランテクター，可是就在這時候地球被伊冬所滅…
不放棄希望的安德魯族人用兩件神器的神秘力量，穿越時空回到了地球毀滅前的數小時；三神器再次集結，喚醒了copy自普羅米修斯之心的巨大機械人，多蘭和這台機械人合為一體，消滅了過去的伊冬。
地球歷2502年，以親善大使美雪凱伊為首的數十名宇航員，乘坐宇宙船「earth」號，承載着人類的夢想，向m78星雲方向駛去。
註：
*突然出現的空間迸裂現象，可能是當年朱達軍團的戰艦所搭載的特殊兵器——ブラックホール炮（黑洞炮）所引起的；
*神秘人物美雪凱伊與安德魯公主芙羅其實是一體的，類似《迪迦》中超古代人幽蓮與居間惠隊長的關係，設定中她與電腦gal一同尋找神器グランテク
