上進行改造。」程諾答道，「在其性能參數不變的情況下，通過改變內部結構傳導方式，達到智能系統一致性控制的目的。」
「這，應該很難吧？」蘭尼先生不是科研人員，對其了解的不是很深。
程諾深以為然的點頭，「嗯，確實有些難度。」
「那需要多長時間？」蘭尼先生急切的問道。
時間就是金錢，目前那些大財團正在磨刀霍霍，說不準什麼時候就把屠刀架在他們這群被養肥的肥豬脖子上。
而在蘭尼先生的觀念里，改良一種單片機，至少需要一到兩周的時間吧！
誰料，程諾隨口說道，「半天吧。」
噗-！
蘭尼先生一口老血差點吐出來。
半天！
蘭尼先生瞪大眼珠，一臉你特麼是不是在逗我的表情。
接着，用嘶啞的嗓音開口，「真的？」
程諾無辜的點點頭，「保守估計半天，其實一切順利的話，兩個小時就夠了。」
蘭尼先生：「……」
如果不是事先了解過程諾的實際，他都懷疑是不是懷疑自己花錢請了個騙子回來。
但出於對程諾的敬畏，他還是選擇相信程諾，「那你需要什麼，我馬上準備。」
「一台電腦，一間安靜的房間，草稿紙和筆，對了，再把atmel單片機拿過來一台。」
程諾也不客氣。
很快，所有的東西都安排好。
程諾瞅了一眼時間，9點34分，快的話，還能趕得上吃午飯。
對於atmel單片機的改良，程諾早就有了腹案。
其實，把一致性的問題簡化，用數學語言表達，就是一個相當常見的網絡拓撲問題。
採用頻域控制理論中廣義nyquist準則和gerahgorin圓盤定理，通過有向圖的描述，建立一個動態模型即可。
以程諾現在的水平，解決這類問題雖然不能用手到擒來來形容，但行雲流水還是沒多大問題的。
【……如果系統λi(g(e^j)在單位圓形區域λi(g(e^j)∈{θ:θ∈c，θ-(+jd)＜+jd}n，內不環繞點(-1，j0)的充要條件為對v∈-π，π，有＞1/2成立。】
【對於離散多智能體系統三，如果對於vi∈i，有t＜2(1-td)/(1-a)π^2td，則離散多智能體系統漸近穩定達到一致性，那麼……】
第四百六十五章 Atmel單片機
