465章
時延和一致性問題，雖然是智能機械人研發中最為基礎的問題，但卻是無法忽視的存在。
從指令下達到指令執行，星雲科技的智能機械人能控制在10毫秒左右。
但這不夠，還遠遠不夠！
目前業內的頂尖水準，時延不能超過5毫秒。
或許普通的用戶，無法察覺到10毫秒時延和5毫秒時延的區別，但這並不是星雲科技不去追求改進的原因。
畢竟，如果他們公司真的能把時延控制在5毫秒以內的話，就能夠當做另一個宣傳點。
再說一致性。
所謂一致性控制，就是設計合適的控制器協調控制智能體個體，能藉助鄰近的智能體狀態信息不斷調整更新自身狀態，最終使得系統內的所有智能體狀態趨同。
簡單來說，就是智能機械人各組件，在同一時間內，完成統一的指定性動作。
時延問題和一致性控制問題之間存在必要的聯繫。
正式由於時延的存在，才導致了智能機械人各系統之間無法達成一致。
但這並不意味着解決了時延問題就解決了一致性問題。
想要達成一致性控制，僅僅降低時延是不夠的。
「蘭尼先生，我能不能看一下你們公司這些智能機械人的工藝參數？」程諾轉向蘭尼先生。
蘭尼先生面色猶豫了一下，但旋即肯定的點點頭，「好，我馬上讓人把數據調出來。」
十分鐘後，一位穿着白大褂的研究人員拿着一摞表格走進來。
「蘭尼總裁，這是你讓我打印的數據。」
「嗯，直接拿給這位先生吧。」
程諾接過表格，一目十行的掃視。
星雲公司目前生產的智能機械人共有15種，由於形態、功能的不同，每種智能機械人的工藝參數存在較大的差距。
但組成部件基本類似。
機械本體、控制器、傳感器、驅動器，共四部分。
例如，最簡單的智能掃地機械人，就是由圓盤形的機械外觀，碰撞傳感器、連續測距紅外傳感器，atmel單片機，諧波齒輪傳動器構成。
程諾簡單的翻閱了一下表格，發現這15種智能機械人，四部分構件唯一相同的便是控制器部分。
都是使用atmel單片機，擁有4k字節在系統編程(isp)flash閃速存儲器、三級程序加密鎖、128x8字節內部ram、32個可編程i/0口線、2個16位定時/計數器。
這種單片機在幾年前還可以說得上不錯，但放在今天只能說是一般般。
既然要從根源上解決問題，程諾認為要這個控制器是關鍵所在。
「你們公司有把智能機械人內部的控制器換一種單片機的想法嗎？比如說……motorola單片機？」
在程諾的觀念里，能用錢解決的問題，就儘量用錢解決。
蘭尼先生苦笑連連，「程教授，您恐怕是不知道motorola單片機的價格，光這一個單片機，恐怕要比其他三部分組件的總成本還要高了。」
「這樣的話，我們就基本沒什麼利潤可言了。」
「好吧。」程諾聳聳肩，無所謂的道，「既然如此，那就只能我自己來了。」
「程……程教授，你這，是什麼意思？」
「既然atmel單片機滿足不了你們的要求，而現實情況又不允許購買品質更高的控制器，那唯一的辦法，就是自己造一種單片機了。」程諾回答的很是理所當然。
但蘭尼先生聽得是天雷震震。
他狠狠咽了口唾沫，「造單片機，我們？」
程諾淡定的笑了笑，指了指自己，「不，是我，我自己。」
程諾抬抬手，保持着微笑，「蘭尼先生，你先別驚訝，我的意思當然不是創作一種新的單片機，那基本上是不可能的，即便加上貴公司的科研人員也難以辦到。」
「那你指的是？」蘭尼先生強壓下澎湃的心情。
「在atmel單片機的基礎
第四百六十五章 Atmel單片機
