接漢軍很有可能連夜發起的進攻，同時親臨第一線迅速關防，檢查備戰工作，鼓舞軍心激勵士氣，從容鎮定的等待漢軍到來。
該來的終於還是來了，申時將過時，漢軍大將周叔親自率領的三千漢軍前隊順利抵達軹關西門城外，然而周叔卻沒有急着發起進攻，選擇了讓漢軍將士暫時休息，抓緊時間吃飯喝水，恢復體力。劉阿也在第一時間親自上城查看漢軍情況，結果看到漢軍的陣容並沒有什麼特別之處後，劉阿還冷笑說道：「聽說周叔這個匹夫是項康狗賊的愛將，前後只用五天時間就殲滅西魏主力，逼降魏王魏豹，還以為有什麼了不起，現在看來，也和其他的將領沒有什麼區別嘛。」
漢軍大將周叔比劉阿預料的更加平庸，明知道時間寶貴，軹關守軍肯定已經向周邊的河南軍隊伍派出了求援信使，周叔依然還是讓漢軍士卒足足休息了近一個時辰，然後才安排長盾掩護弓弩手上前，在軹關西門外建立起了兩排臨時工事，掩護弓弩手放箭掩護攻城，結果等漢軍完成這一部署時，天色也已經接近全黑，視物困難，更加增添了客場作戰的漢軍攻堅難度。
周叔這麼安排只有一個好處，就是光線昏暗後，軹關守軍也很難用弓箭有效壓制漢軍進攻，好在劉阿也頗有經驗，早早就命令軹關守軍在城上備足了草束火把，只等漢軍發起攻城，就將草束點燃後扔下城牆，既縱火照明，讓守軍可以有效殺傷攻城漢軍，又可以製造煙霧，增加漢軍的攻城難度。
天色全黑時，漢軍終於開始正式攻城，三百名先登勇士攜帶針對軹關城牆精心打造的輕便飛梯，以十人為一隊魚貫上前，借着夜色掩護直接衝擊軹關的過壕橋樑，早得劉阿吩咐的守關士卒則一邊大量投擲已經點燃的草束照明，一邊集中弓弩覆蓋過河橋樑，給必須過橋才能摸到關牆的漢軍將士造成了不少死傷，同時尤其注意對關門的保護，不給漢軍將士破壞城門的機會。
付出了一定的死傷代價後，幾架飛梯成功搭上了軹關城牆，漢軍勇士踏梯而上，守關士卒也趕緊投石落木，拼命阻攔漢軍蟻附，可就在這個時候，首先上梯的漢軍先登勇士突然拋出幾枚黑糊糊的東西，翻滾着呈拋物線砸到關牆頂端，然後還沒等守軍將士弄清楚發生了什麼事，驚雷就已經接連在軹關城上炸響！
「轟隆！轟隆！轟隆！」
這個時代的消息傳遞困難，之前嘗過火藥苦頭的柴武軍又幾乎全軍覆沒在了秦嶺山區，守衛軹關的河南軍將士就沒有一個人聽說過漢軍的原始手雷，自然無一不是被漢軍的原始手雷炸得七葷八素，魂飛魄散，慘叫不斷，「怎麼了？那是東西？漢賊有妖術？怎麼突然打起雷來了？！」
「咚咚咚咚咚咚！」
也是到了這個時候，漢軍陣中才突然響起了驚天動地的戰鼓聲音，戰鼓聲伴隨着不時炸響的原始手雷，頓時在心理上給河南軍將士形成了巨大打擊，軍心頓時一片大亂，漢軍先登勇士乘機吶喊而上，飛快攀登，僅僅第一次蟻附衝鋒，就有勇士成功衝上了關牆頂端！
近身作戰的時候，漢軍的裝備優勢也立即展露無遺，穿着上好母犀牛盔甲的漢軍將士手提鋼刀，象砍瓜切菜一樣的瘋狂砍殺裝備粗劣的河南軍將士，被原始手雷炸破了膽的河南軍將士則心慌意亂，恐慌之下紛紛後退，根本不敢上前圍攻登城得手的漢軍勇士，漢軍勇士乘機不斷衝上城牆，迅速佔據了大片的城上陣地。
被原始手雷炸破了膽的，還有在關城裏指揮作戰的河南軍大將劉阿，還是在漢軍勇士已經大量登城得手後，暈頭轉向的劉阿才回過神來，趕緊派遣預備隊上城救援，可是看到河南軍將士打着火把沖向城牆，已經衝上城牆的漢軍勇士又馬上投出了幾枚原始手雷，把河南軍援軍炸得一片大亂，驚叫着四處逃散，士氣直接滑落到極點，再也沒有勇氣衝上城牆增援。
軹關的關城確實太小，一百多名漢軍勇士迅速衝上城牆後，軹關的西門陣地就已經大半被漢軍控制，同時漢軍將士還十分惡毒的把手雷砸進了軹關的西門城樓，不但炸得城樓里的河南軍士卒直接跳城逃命，還直接引燃了西門城樓，軹關的西門城樓迅速冒煙起火，失去藏兵和守衛的作用。
「殺！」
更多的漢軍勇士吶喊殺來，一邊通過飛梯直接登城，一邊抬着撞木直接撞擊
