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這個建造，當然也是爭取來的。
1960年1月，一機部召開關於「031」艇的會議。原擬定的造船廠還尚未形成生產能力，短期內不具備開工建造的條件，會議建議改由華亭江南船廠承造，但該廠因正在建造「033」艇而無暇承擔。
在這種情況下，參加會議的濱城造船廠領導主動請纓，提出承擔」031」艇的建造任務。之後，經過反覆調研，認為沒有問題，將任務下達給了濱城造船廠。
1960年3月3日，」031「艇開始圖紙放樣；1960年4月1日，建造「031」型潛艇的開工命令正式頒佈，廠內工事編號為「c-601」。
5月，為提高建造人員的專業技術水平，造船廠分別舉辦了機加工，焊接，熱處理，特殊儀器設備的安裝、調試、試驗等技術的專業培訓班，重點對從熊國發運來的ak-25，ak-27鋼板的加工、焊接及不鏽鋼焊絲的使用等方面組織工人進行實踐性技術訓練，並請熊國專家按工種、專業講課，傳授經驗。
本來大張旗鼓，準備大幹一場，結果，兩國交惡，熊國撤走了專家，後續的材料也沒有運輸過來。
在這種情況下，濱城造船廠發揚奮戰精神，經過摸索，終於完成了第一艘潛艇的試製。本來原計劃首批仿製建造2艘，隨後安排「二五」計劃期間建造4艘，「三五」計劃期間建造36艘。但由於技術限制，再加上當時配套的潛射彈道導彈還沒有研製出來，所以並未進行後續艇的建造，只造了一艘。
這艘潛艇，排水量三千多噸，屬於大型潛艇的範疇了，同時期的033型，排水量還不到兩千噸。
同時，它的先進之處，還在於它屬於彈道導彈潛艇。這種熊國設計的潛艇，裝有3具ss-n-4潛射彈道導彈發射器，導彈長9.5米，彈徑880毫米，射程350千米，雖然性能不咋地，但是，它畢竟是一款能發射彈道導彈的潛艇。
雖然在服役之後，由於沒有配套導彈，該潛艇在很長時間裏只能作訓練使用。
同時，隨着漢國準備開始研製第一代潛射彈道導彈，需要進行大量的水下導彈系統合練和發射試驗，而該艇本身具備發射彈道導彈的能力，於是決定以031型艇為試驗艇，由其來配合計劃研製的漢國國產第一型潛地彈道導彈的各項先期發射試驗工作。
在這種情況下，031潛艇開始了改裝。
第一步，將艇上的3具蘇制cm-60型水上導彈發射裝置改為2具國內自行設計的「巨浪-1」型導彈水下發射裝置。
新型發射裝置的核心是將導彈推出筒外、射出水面的導彈彈射裝置，跨越潛地導彈第一代壓縮空氣彈射裝置和燃氣彈射裝置的技術水平，仿照鷹國彈道導彈核潛艇，使用了最新型的燃氣-蒸汽彈射裝置，系統結構簡單、導彈發射過載小、彈射推力大，具備了世界一流技術水平。
之後，為了改進高海況下導彈發射的能力，該艇緊接着又進行了第二次改裝，這次改裝結束之後，舷號也改為了遠征200號潛艇。
但是，導彈的試射，是一個相當複雜的過程，每次回來，都要進行改進，這次，回到造船廠，那說不定是有什麼項目要進行大的改進了。
按說，這是國內的最高機密，但是，秦觀的級別已經達到了，而且，有秦觀的參與，說不定能解決這些問題呢？
「秦總，我們想要完成實驗，還有很長的路要走，現在，我們在水下發射上進行的實驗已經足夠多了，積累了大量的經驗，讓導彈成功出水沒有太多問題，但是，潛艇的定位，還是一個大問題。」
想要讓導彈打得准，那就必須要有先進的定位系統。
彈道導彈的發射，是一個複雜的過程，導彈發射時候的位置，目標的位置，地球的自轉等等因素都考慮進去，然後計算機計算彈道，什麼時候發動機關機，什麼時候再入大氣層等等。
如果這個不夠精確，那導彈過去，誤差可能會有幾千米。
在陸地上，發射場地的位置是確定的，哪怕是機動發射，也是事先找一定的發射陣地，坐標都是已知的。
但是海上就不同了。
潛艇在大
