馬光輝與李本深率領一萬清軍，一路上勢如破竹，殺得朝鮮軍隊屍橫遍野。
清軍此次出征，如果只能用一個字來概括馬光輝的心情，那就是——爽。
朝鮮軍隊觸之即潰，漫山遍野而逃，清軍士卒殺得爽，朝鮮人腳底抹油，撒丫子逃得倉皇，被清軍砍瓜切菜般的收割生命。
一時間，在明軍手中連續吃癟的馬光輝，在朝鮮戰場上重振了雄風。
戰場上出現早前清軍入關時的一幕，清軍打到哪裏，朝鮮人就立刻撒丫子狂奔，甚至清軍還沒殺到，駐守城池的朝鮮軍隊，就以經沒影了。
在從平壤通往漢城的路上，一個清軍把總帶着百餘名清軍，就能追着數千朝鮮人狂奔，而清軍也覺得十分的合理。
馬光輝與李本深出了平壤南下，通向漢城的道路，可以說異常順利。
清軍前鋒只有一萬人，逃命的朝鮮人卻有十餘萬人，新募集的朝鮮僕從軍，比之前林慶之敗得更快更加徹底，十餘萬人在開城，被馬光輝輕鬆擊敗。
一萬破十萬，滿野都是倉皇的而逃的潰兵，還有清軍勇武追擊的身影。
如此場景，足以讓任何一將，生出一絲驕狂，高估自己的實力。
這時，連比較謹慎的李本深，也放棄了警惕，只顧催促大軍向前。
清軍數天之內，就殺穿黃海道，進抵漢城附近。
馬光輝大軍抵達漢城之北六十里時，從朝鮮人口中得到一條消息，「海寇已退，漢城已空。」
馬光輝聽說趙銘撤走，當即急催大軍前進，去證實消息的準確性。
漢城之北，碧蹄館附近的山丘地帶之中，一萬清軍急速向前挺進，士卒頭頂斗笠起伏，腳步震動山林。
在一處丘陵上，幾名明軍斥候，在樹林裏注視着浩浩蕩蕩，士氣高昂的清軍隊伍，見其打着「馬」字旗和「李」字旗，便知道是清軍的前鋒人馬。
這一萬清軍向漢城急進，清軍士卒刀矛鋒利，盾牌堅固，銃杆林立，還有火炮隨行，便知道是一支精銳之軍。
斥候觀察了片刻，立刻調轉馬頭向山丘下奔去，抄另一條近路向碧蹄館奔去。
這時早已得到消息的趙銘，以令明軍將士，在丘陵內隱蔽。
這次，明軍六千陸師，因為要阻擊洪承疇，增援救援前鋒，所以俞國望率領一個營三千多精銳步軍，去阻攔洪承疇，趙銘手上便只有一個騎兵營，大概三千馬軍，另外在加上從水師抽調的兩千火槍手，兩千進戰殺手隊，以及一千倭兵，共計八千人設伏。
這時，斥候奔回樹林中，來到一塊大石頭前，翻身下馬，急聲稟報：「啟稟大帥，卑職等人已經探查清楚，馬光輝、李本深皆至，一萬清軍半個時候後，便會經過此地。」
馬光輝和李本深乃是趙銘的老對手，趙銘知道這兩個人，並非飯桶，還是有點本事，加之清軍兵力比明軍伏擊的人馬還多，而且明軍之中，還有四千不善於陸戰的水師官兵，所以趙銘還是比較謹慎。
趙銘坐在大石頭上，問報信的斥候道：「可知洪承疇到了何處？」
斥候當即抱拳回道：「啟稟大帥，洪賊應該已經到了開城。」
開城距離漢城不到百里，距離碧蹄館不到八十里，洪承疇率領的騎兵半日之內就能衝到碧蹄館附近。
趙銘不禁皺起眉頭，沉吟片刻後問道，「清軍裝備如何？」
斥候忙回道：「啟稟大帥，敵軍騎兵不多，以步軍為主，不過清軍步軍雖說是綠營，裝備卻十分精銳。他們與我們相比，除了缺少衣甲之外，火槍和野戰銅炮都有，行軍隊伍浩浩蕩蕩，殺氣騰騰，絕不是烏合之眾。」
趙銘微微皺起眉頭，綠營兵居然都裝備了火槍和隨軍的野戰銅炮，便說明滿清確實從西夷手中獲得了大量火器，居然都能給綠營裝備了。
很顯然，清軍前鋒的戰力並不差，而洪承疇又距離很近，給了明軍的伏擊，提升了難度。
這時，顧炎武緩緩道：「大帥，大軍已經設好埋伏，就只能一戰。綠營兵雖然裝備不少器械，但是料想並不如我軍熟練。」
丁維岳大聲道：「咱們東海鎮七八千將士，能夠打
