「主人,我們可以嘗試製造母體經常使用的機械章魚啊!」小丸子提議道。筆硯閣 www。biyange。com 更多好看小說
母體製造的機器章魚,可以在空中懸浮,擁有多條機械手臂,可以完成各種操作。
「機械章魚?它的懸浮技術我們沒有……但有一點可以借鑑,工業機械人必須要一條靈活的機械手臂。」孟曉白說道,「所以我們先要從研發機械臂開始。」
工業機械人和仿生機械人不同,仿生機械人是以模仿人類為設計目標製造的。而工業機械人的用處,就是用來完成工業生產,而它最主要的結構,就是機械臂。
搬運、移動、焊接、組裝、放置、採集、檢測等等環節使用的工業機械人,都需要用到它的機械臂。
甚至有的加工工業機械人,全身身下機械臂佔了總結構的百分之八十以上!
「機械臂?嗯,這個我有經驗。」金木立刻說道。
「很好,那我們現在就開始,你設計機械臂,我編寫機械人控制系統,然後再完善。」孟曉白開始工作。
機械臂的結構和製造工藝,決定了它的作用的範圍,而控制程序,決定了它作用的上限。
這兩方面任何一方面做的不好,都不能做出一個實用的智能工業機械人。
在孟曉白研發的機械臂的同時,深空科技美國產品的發售也被敲定了,將在下一次深空科技發佈會舉辦後,同步發售。
在美國,深空科技的總部,以及工廠都已經開始建造。
速度比國內要慢一點,好在準備的早。兩年前深空科技國際部門就開始準備這些事情,等市場許可一拿到,所有項目和工程同時開始進行,以保證他們能最快時間完成任務。
……
工業機械人研究實驗室里,孟曉白和金木已經在這裏鼓搗十幾天了,還有一個大團隊負責給他們打下手。
這些團隊成員,本來是被告知研發工業機械人,做好了長期攻堅的準備。誰知道來到實驗室後,他們發現完全不用擔心研發遇到困難的問題。
因為他們要解決的問題,和孟曉白與金木要解決的問題,比起來簡直不值一提。
實驗室里,一個安裝在輪式移動底盤上的機械臂雛形製造完成。
它的身體由特殊的合金製造,以滿足它對強度、精度的需求。它的關節結構是最精妙的,利用巧妙的機構設置,讓它可以全角度的旋轉,以達到複雜操控的要求。
機械臂的動力系統由金木設計,這機械臂看起來和人的手臂差不多大,但它可以輕易的舉起一台小汽車!
而給它的機械臂前段安裝上激光噴頭後,它也能完成納米級的微雕,力量的控制,收放自如。如果是人類,估計只有修真里的修仙者才能完成這些事情。
「好了,現在開始喚醒它的靈魂!」孟曉白吩咐道,「激活它的控制程序!」
助手立刻照辦,激活這個機械臂的控制程序,或者說智能程序。
「程序激活了。」助手說道,然而機械臂並沒有什麼變化,依舊是一動不動。
「故障了嗎?」助手疑惑道。
「沒有,還需要給它下達指令。如果是工業製造,在計算機里輸入指令就行了,現在嘛,我們可以口頭下達指令試一試。」孟曉白說道,「首先要給它取一個名字。」
為了讓機械人更容易辨別指令和人們的日常聊天,取名字是一個很有必要的過程。
「我來!我來,主人,讓我給它取名字好嗎?」小丸子的聲音出現在孟曉白的腦海里。
自從孟曉白的大腦能接受數據信息後,小丸子和他的交流更加方便,甚至孟曉白不需要佩戴智能眼睛,通過實驗室里的網絡設備就能與小丸子交流。
「好吧,你來。」孟曉白把這個權利讓給了她。
「它看起來呆呆的,都不知道自己動,就叫它小呆瓜吧!」小丸子說道。
「??小呆瓜?」孟曉白疑惑道,「我要是喊這個名字,實驗室的人心裏得笑死我,嗯,去掉一個『瓜』,就叫小呆。」
孟曉白打開語音操控系統,說道「開啟命名。」
「已開啟命名,請為機械臂命名!」機械臂
第373章 機械臂