戚繼光的行軍不慢，但也談不上多快，不過明軍普通步兵的行進速度而已。
但這不是因為戚家軍懈怠了，而是由於戚繼光此次出戰帶上了車營。
不談春秋戰國時期的戰車，只說明代車營，最早似乎應該追溯到曾銑。
曾銑死後，車營戰法第二次被正式提出並加以操練，則出自於當時被調任去山西的俞大猷之手，俞大猷對車營做出了許多改良，對於很多細節都做出了改進。
俞龍戚虎，殺人如土。俞大猷調離北疆，戚繼光又北調了，而且不約而同地把目光投到了車營之上。
個人性格對於將領的作戰風格是很有影響的，比如馬芳性格剛烈，因此敵軍騎兵強，他就越要「以騎制騎」——你行我也行，我甚至還要比你更行。
而戚繼光則不同，從他做官做人的風格就看得出來，這是一個能審時度勢，不跟大環境、大風向較勁的人，他更喜歡因地制宜，以現有條件為基礎來想辦法解決問題。
現有條件是什麼？對倭寇，他強調小規模精兵的作用，創造了鴛鴦陣，從此攻無不克、戰無不勝。
對蒙古就複雜多了，因為蒙古人在騎兵上的先天優勢過於巨大，大明怎麼看都只能先立足於守，然後才有機會立足於攻。
蒙古和大明之間，如果要做一個類比，就仿佛蒙古是一個輕量級但靈活性極高的拳手，大明則是一個重量級但靈敏性欠佳的拳手。
理論上來說，大明可以承受蒙古一百拳而不倒，而只要擊中蒙古一拳，就能把蒙古打得十年八年緩不過氣來。
但問題就在於，事實上蒙古的靈活性強度已經嚴重超模，堪比外掛選手，大明結結實實吃了一百拳，但就是打不到人家那一拳。
大明的身體素質擺在那裏，讓戚繼光做教練，他也沒法給你脫胎換骨，把弱點補強。只能想辦法繼續加強優勢，爭取讓大明也在某個方面出現超模。譬如說給大明穿一套重甲，且這套重甲還帶刺，這樣的話，任憑他靈活性再怎麼超模，蒙古人也不敢輕易出拳了。
所以，就有了大修邊防，建造數以千計的空心敵台這件事。
但是就像拳擊比賽一樣，想贏的話，不光是你站得住就完事，你還得把人家擊倒才行，因此戚繼光一直在思考怎麼擊破騎兵這件事。
高務實這些年跟他私下通信的次數不少，其中向他提出過一個名叫「空心方陣」的戰術設想。
戚繼光早已知道高務實的腦子裏會經常冒出一些看似瞎扯、其實絕妙的點子，對他的提議從來都是相當謹慎的審視之後才會做結論。
於是戚繼光花了足足兩年多的時間來試驗這個「空心方陣」戰術的實用性，最後他的結論有幾點：
首先這個戰術只適合於悍不畏死的精銳部隊，這支部隊要擁有以簡單的刺刀加滑膛槍，面對騎兵沖陣卻絲毫不出現動搖的嚴苛軍紀，否則以看起來有些單薄的兩到三列陣線對抗騎兵沖陣，光是心理壓力就能讓一般的部隊出現崩潰。
其次這個戰術對火力的要求很高，用高務實的表述方式來說，就是對「單位投彈量」的要求很高，否則沒有足夠的火力，空心方陣的士兵就算不因為畏懼沖陣而崩潰，也無法對敵軍造成足夠的殺傷，進而使之畏懼、膽寒，不敢一戰。
最後就是這個戰術要求自身處於擁有火炮優勢的一方，否則如果是對方擁有火炮優勢，幾輪炮擊下來，被動挨打的空心方陣就毫無意義了。當然，這一點看起來問題不大，蒙古人難道還能取得火炮優勢？開什麼玩笑，那就成了當初蒙元開國時期橫掃天下的情況了。
精兵有沒有？有，但戚繼光訓練了這麼多年，基本練成的精兵也就是薊遼、宣大、陝西等鎮的部分精銳，而且由於戚繼光只是在練兵時期能夠管束他們，他們回鎮之後會不會很快出現腐化變質，這個誰也不敢保證。
所以到頭來到底能有多少士兵可以使用這個空心方陣戰術，還是很難說。戚繼光也只敢說，他親自帶領的戚家軍有能力完成空心方陣並較好的施展開來。
至於火力問題，自從隆慶二式火槍問世，火力強度的提高倒是顯而易見的，尤其是京華所產的火器質量優良，保養得當的情況下，在安全
