本姓李氏，名字不詳，隴西狄道人，唐朝公主，唐高宗李治與女皇帝武則天的小女兒，唐中宗李顯和唐睿宗李旦的妹妹，出生於東都洛陽皇宮紫微城。體豐碩，方額廣頤，極受父母兄長尤其是其母武則天的寵愛，頗多權略，權傾一時。唐高宗時被要求同吐蕃和親，但因武則天拒絕而未成，先後出嫁薛紹和武攸暨，恩寵逾制，貴盛無比。參與神龍政變，誅殺張易之、張昌宗兄弟，恢復唐朝國號，加號鎮國太平公主，實封五千戶。唐中宗去世後，聯合李隆基發動唐隆政變，擁立唐睿宗復位，廣樹黨羽，權傾朝野，財富如山。涉嫌發動謀反，被唐玄宗李隆基發兵擒獲，賜死於家中，陪葬於乾陵。
太平公主，高宗和武后的最後一名子女，常常往來外祖母榮國夫人家，8歲時替已經去世的外祖母榮國夫人楊氏祈福為名，出家為女道士，太平一名，乃是她的道號，雖然號稱出家，她卻一直住在宮中。
吐蕃派使者前來求婚，點名要娶走太平公主，武則天不想讓愛女嫁到遠方去，又不好直接拒絕吐蕃，便修建了太平觀讓她入住，正式出家，以拒絕和親。過了很多年，有一次，她穿上武官的服飾在唐高宗和武后面前跳舞，唐高宗和武后大笑着問她：「你又做不了武官，為何要這樣？」她回答說：「將它賜給駙馬可以嗎？」唐高宗知道太平公主的意思，於是她挑選駙馬。約16歲時，下嫁唐高宗的嫡親外甥，城陽公主的二兒子薛紹，婚禮在長安附近的萬年縣館舉行，場面非常豪華，照明的火把甚至烤焦了沿途的樹木，為了讓寬大的婚車通過，甚至不得不拆除了縣館的圍牆。
武則天對女兒非常寵愛，她認為薛紹的嫂嫂蕭氏和成氏出身不夠高貴，想逼薛家休妻，有人以蕭氏出身蘭陵蕭氏，並非寒門相勸說，才使她放棄了這個打算。薛紹的兄長薛顗，也曾因太平公主來頭太大而怕惹來禍事，不過太平公主在第一次婚姻期間，安分守己，並未有不軌事件傳出。
太平公主的第一次婚姻，因為薛顗參與唐宗室李沖的謀反，牽連到薛紹，但薛紹本人並沒有參與這次謀反，是武則天覺得太平公主嫁錯郎了。武則天下令將薛顗處死，薛紹杖責一百，餓死獄中，當時太平公主最小的兒子才剛滿月，事後，武則天為了安慰女兒，打破唐公主食封不過三百五十戶的慣例，將她的封戶破例加到一千二百戶。
不久，武則天曾打算將寡居的太平公主嫁給武承嗣，因武承嗣生病作罷，太平公主改嫁予武攸暨，武則天為了讓太平公主嫁給武攸暨，而處死了武攸暨的妻子。這次婚姻被認為是武則天為了保護太平公主而採取的手段，武則天在太平公主第二次結婚的兩個月後正式登基，太平公主因為成為了武家的兒媳而避免了危險，婚後太平公主替武攸暨生下兩個兒子、兩個女兒。
武攸暨性格謹慎謙退，太平公主在第二次婚姻期間，大肆包養男寵，與朝臣通姦，並曾將自己中意的男寵進獻給母親武則天。太平公主「喜權勢」，武則天認為她長相，性格都像自己，常與之商議政事，但武則天生前從不讓太平公主將她參與政事的事情外泄，太平公主畏懼母親，因而行事比較收斂，對外只大肆裝修府邸，購買別業。
武周末年，武李兩家矛盾尖銳化，武則天召回廬陵王李顯，立他為繼承人，並通過一系列聯姻將武李兩家聯繫起來，以圖能消弭未來的政治鬥爭。同時，她也開始讓太平公主和上官婉兒以及她的兩個男寵張昌宗、張易之掌握權力，太平公主本人雖是武家兒媳，但政治上一直是李家的擁護者。
二張因進讒言害死了兩家的嫡系繼承人，而同時得罪武李兩家。李顯、李旦與太平公主聯名表奏，請封張昌宗為王，為武則天拒絕，改封二張為國公。這次表奏緩和了雙方關係，但不久後，張昌宗誣告魏元忠與太平公主的情人司禮丞高戩，引起武則天大怒，將魏高二人下獄，二張與太平公主及李家的關係徹底破裂。李家的擁護者、宰相張柬之發動兵變，誅殺二張，逼武則天遜位給太子李顯，太平公主由於參與誅殺二張兄弟有功，而受封「鎮國太平公主」，其兄李旦封「安國相王」，開府，封五千戶。
李顯復位之後，太平公主逐漸走到幕前，積極參與政治，她受到李顯的尊重，李顯曾
