王同晈，相州安陽縣人，唐朝中期官員、外戚，神龍政變的功臣之一，東晉丞相王導之後，南陳駙馬都尉王寬的曾孫，唐中宗李顯之婿。出身琅琊王氏，迎娶太子李顯之女安定郡主，授朝散大夫、典膳郎，神龍政變發生時，李顯一開始並不知情，當政變士兵到來後，李顯十分害怕，不敢答應，王同皎苦諫之下，李顯才答應參與政變。李顯復位後，王同皎歷任右千牛衛將軍、雲麾將軍等重要職務，封琅琊郡公。宰相武三思勾結韋後專權，王同皎不滿之下暗中策劃誅殺武三思，結果被人告發，中宗下詔以謀反罪將王同皎在洛陽都亭驛處斬，相王李旦即位後，下詔為王同皎平反，追贈為太子少保，追封琅琊文烈公，賜諡曰忠壯。
武則天病情加重，而這時在身邊常陪侍她的是男寵張易之、張昌宗兄弟，就是宰相們和太子也很難見到武則天，大臣們害怕武則天一旦病逝，張易之兄弟藉機作亂。於是，宰相、鳳閣侍郎張柬之、鸞台侍郎崔玄暐、左羽林將軍敬暉、右羽林將軍桓彥范、司刑少卿袁恕己等強硬派，決定以強對強，用強硬的手段逼迫武則天讓位給太子李顯，重新恢復李姓天下。
桓彥范派遣右羽林衛大將軍李多祚、駙馬王同皎、右散騎侍郎李湛，稱武則天的男寵麟台監張易之、司仆卿張昌宗謀反，率羽林兵誅殺張氏兄弟。事變時，李多祚、李湛、王同皎率左右羽林軍五百餘人，直入玄武門，來到東宮請太子李顯指麾將士，李顯事前並不知道此事，非常害怕，不肯答應。
王同皎苦諫：「先帝以神器付殿下，橫遭幽廢，人神同憤，二十三年矣！逆豎行為反常，欲行不軌，大家決議誅殺他們，但須殿下到場，以慰系眾望。」太子依然不肯答應，說皇上現在病着，不要這麼做。王同皎再諫：「將士們捨棄自己家族而效忠國家，決心誅殺逆豎以安定社稷。難道殿下要置他們以謀反的罪名而被酷刑處死麼？殿下若想讓大家散去，請親自出面給他們解釋。」
李顯覺得有理，走出門來，王同皎趁機上前將猶豫不決的岳父抱到了馬鞍上，擁簇着來到玄武門，張易之兄弟隨即被誅殺，軍心大振。隨後，與張柬之等人會合，領兵包圍長生殿，逼迫武則天退位，武則天無奈，於第二天命太子監國，第三天傳位於太子，第四天，唐中宗李顯正式復位，復國號為唐，武周朝終結了。王同皎以功升為雲麾將軍、右千牛將軍、琅邪郡公，食實封五百戶。定安郡主升為定安公主，實封至一千三百戶，王同皎亦隨之成為駙馬都尉，升銀青光祿大夫，光祿卿。
武則天的侄子武三思勾結韋皇后、安樂公主、上官婉兒，專權任勢，革命的成果被武三思竊奪，朝中形成一個以韋氏、武三思為首的武、韋專政集團。王同皎貴為駙馬，又得到了厚賜，但他是個慷慨之士，對於岳父放縱韋皇后與武三思，篡權跋扈的行為十分憤怒。慢慢地，王同皎產生了滅掉武三思的念頭，他在家裏與張仲之、祖延慶、周憬、李悛、冉祖雍等人計劃趁為武則天送葬時，以埋伏的弓箭手射殺武三思。
不料，密謀很快泄露了，起關鍵作用的人，是盛唐着名詩人宋之問與弟弟、播州司兵參軍宋之遜。原來，宋氏兄弟雖有才華，為人卻極為卑鄙無恥，在張家兄弟得勢時，宋家兩兄弟想方設法巴結張氏兄弟，張氏兄弟在神龍政變中被殺後，宋之遜兩兄弟也被牽連而流放嶺南。不久，兄弟倆悄悄潛回京城，投靠駙馬王同皎的府坻避難，看在昔日交往的份上，好心的王同皎冒險收留了這對兄弟。按理來說，兩兄弟應該感謝並忠誠於王同皎才對，事實卻剛好相反，看着此時紅透半邊天的武三思，宋氏兄弟早就有了棄王同皎，改投武三思的想法，無奈苦於找不到門路。
宋之遜為攀上王同皎，一再的請求，硬是將自己的外妹嫁給了素與王同皎交好的祖延慶。祖延慶是個忠厚人，因宋之遜和自己成了親戚，對他也就沒有提防，宋之遜父子經常來祖延慶的府邸走動，宋之遜的兒子宋曇偷聽到了劫殺武三思的密謀，宋氏兄弟遂派宋曇密告武三思。而同謀人撫州司倉冉祖雍，也出賣了王同皎，武三思譴校書郎李悛上告中宗，誣陷王同皎圖謀殺死武三思以後，將繼續擁兵詣闕，謀反廢殺韋皇后。
中宗以謀反罪將王同皎在都亭驛前處斬，張仲之、
