第二百七十二章兩種結構
「我來向大家解釋一下腦子裏冒出來的兩種動力結構，如果有什麼不明白的地方，隨時打斷我。\\www、qb5。c0m//然後我們就準備分成幾個小組，分頭進行試驗。」被大家環繞着，林聞方一點都沒怯場，哪怕機械和動力並不算是他的專長。不過，從當年在天池山跟着邱銘學習以來，他在這個領域雖然沒下過多苦的功夫，可不管是邱銘還是後來天耀製造那幫人，全都是頂尖的技術人才，讓他在理論和實踐兩方面都有着極高，加上有火羽輔助，這段時間又填鴨式地惡補了一些，應付這些人綽綽有餘。
林聞方拿出的兩種方案都非常新穎。由於小型步進裝置對體積、重量等的限制，採用的基本上都是連杆和金屬線主導整個動力系統，至於輸出，靠的都是小型型電機技術雖然還有提高的潛力，不過那就不是一蹴而就的事情了，赤翼科技原先的主營業務是無人機，在小型電機方面有一流的合作夥伴，這方面的產品不用擔心，必然是莫亞一流水準。關鍵就在於傳動。不管是線動還是連杆，最大的問題都是一樣的，那就是在一個方向上能夠保證穩定有力的輸出，但很難兼顧其他幾個方向的。可是，動力犬不可能只跑直線，也不能總是靠着左右側的速度差來轉彎。如果不做出調整，動力犬的運動能力會很受局限，可是，這兩種最基本的結構可不是那麼容易調整的。
林聞方一開始就沒考慮過連杆式的傳動方式。不僅僅因為連杆式的傳動本身消耗的動力比較大，更因為這種方式大量採用固定形體的零部件，本身就讓整套機構的靈活下降了不少。線控傳動要靈活得很多，而且，自重很輕。在線控和連杆這兩種方案之間，有足夠的重量差讓林聞方設計出自己需要的機構來。
他拿出的第一個方案很簡單，就是在每一根動力線兩側都裝置一個可以調整的線夾，通過調整線夾的位置、方向，讓動力線能夠在一定範圍內移動，比如原來在和運動方向垂直的動力線活動到平行位置，也就讓動力犬能夠一定程度上獲得了能夠橫向輸出的動力。橫向輸出的動力一般似乎怎麼都沒辦法提高到和垂直方向一樣，總是要損失不少，但至少好過沒有。隨着結構的優化，應該可以讓側向輸出的動力達到總動力的六到七成。
這個方案拿出來之後大家都在撓頭。的確是很好理解，但需要設置的線夾太多了，一條動力犬上有幾十根主幹動力線，那就是上百個線夾，密密麻麻的線夾雖然每個都不難設置，但數量擺在那裏，會讓整體的可靠大大下降。零件越多越不靠譜，大家都明白這點。
另一個方案讓大家眼前一亮，同樣採用活動的動力線佈局，但活動的方式非常不同。在大部分位置，動力線都是單股，但在四肢、背部這些運動最頻繁的地方，全都採用由一股動力線分出三股分支的動力線佈局。線夾是固定的，但和關節的安裝位置分離。在四肢和背部主軸上都安裝了一個活動的盾狀的裝置，上面開出三條凹槽，讓三股動力線分別卡在凹槽里，通過調整這塊活動的盾狀物，可以改變動力線的施力方向，從而達到改編力量輸出方向的目的。這種方式相對於第一個方案，優點非常多，尤其是可以同時調整幾個方向的施力，讓整體的動力輸出瞬間偏向到極致，可以做出高速連續急轉等動作，純粹說短時間爆發出來的運動只要後台驅動程序跟得上，甚至比「哮天」都要強一些。
但這個方案實在是太有挑戰了，從加工jing度的要求上來說，這個方案的加工jing度要求幾乎在每一項上都很極致，至少達到了目前赤翼科技的工坊里好幾種主要設備的jing度準線。那幾個盾形零件的要求更高，無論是材料、形狀設計、表面工藝處理等等全都都得達到高標準。尤其是材料。這個金屬盾狀物由於一直有金屬線在表面來回摩擦施力，會產生很高的熱量。這個零件不但要求極高的jing度和強度，卻又不能是實心的，必須在背面銑出片層結構來散熱……這對赤翼科技目前的加工技術來說，幾乎是不可能完成的任務。
經過討論，為了能夠在展示會上一舉壓服其他公司，大家還是決定採用第二種方案。如果能夠攻克這個難關，那整個公司的平均技術水平都能夠提高一層，對於將來的發展大有好處。另外，部分也是因為羅斯托克和約爾根仔細詢問了柯永華。既然柯永
第二百七十二章兩種結構
